[实用新型]玻璃模组抓取装置以及背光组装机

权利要求书

1.一种玻璃模组抓取装置，用于对FOG玻璃模组进行抓取操作，其特征在于，所述玻璃模组抓取装置包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；

FPC吸盘，所述FPC吸盘与所述吸板固定连接，用于吸取FOG玻璃模组上的FPC柔性电路板；

吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；

所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

2.根据权利要求1所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，当所述面板吸盘吸取了FOG玻璃模组，且所述面板吸盘处于落下位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板相距一设定距离，当所述面板吸盘处于抬起位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板的平面充分接触。

3.根据权利要求1所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，在所述吸板上固定设置有导杆，所述吸盘连接件与所述导杆滑动连接，所述吸盘连接件滑动方向与所述通孔的轴线方向一致。

4.根据权利要求3所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，所述导杆贯穿所述吸盘连接件，在所述导杆贯穿所述吸盘连接件的一端设置有用于限位的挡块，在所述吸盘连接件和所述导杆的挡块之间设置有第一弹簧，通过所述第一弹簧的弹性力控制所述面板吸盘的落下位。

5.根据权利要求1所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，所述吸盘连接件的中部固定连接着气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸板固定连接，所述活塞杆的伸缩方向与所述通孔的轴线方向一致，所述气缸对应控制所述面板吸盘的抬起位。

6.根据权利要求1所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，所述玻璃模组抓取装置还包括吸盘调节杆，所述吸盘调节杆包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的一端和所述第二旋转杆一端通过螺栓连接，第一旋转杆的另一端与所述吸板的顶部通过螺栓连接，所述第二旋转杆的另一端与所述FPC吸盘固定连接。

7.一种背光组装机，其特征在于，所述背光组装机包括：

基座箱，其包括设置平台；

第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；

第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；

第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；

调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；

FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；

BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；

中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上；

其中，所述第二机械手包括用于对FOG玻璃模组进行抓取的玻璃模组抓取装置，所述玻璃模组抓取装置包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；

FPC吸盘，所述FPC吸盘与所述吸板固定连接，用于吸取FOG玻璃模组上的FPC柔性电路板；

吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；

所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。