[实用新型]一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及刺绣机，具体涉及一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构。

背景技术

飞梭刺绣机使用两线系统来操作，即，具有一个针线和一个梭线，在每次缝线期间针线缠绕在梭线的周围。具备针眼的针将针线运送穿过材料，当针返回穿过所述材料时，所述线形成环路。含有梭线的飞梭随后穿过此环路。一般而言，刺绣机或绗缝机具有大量的缝线点，并且因此具有许多针和飞梭。以及所谓的驱动器轨道或类似物用于飞梭的往复移动。在现代的刺绣机中，驱动器轨道由型面形成。型面具有孔，对应每个缝线点，下驱动器销和上驱动器销插入所述孔中。当驱动器轨道沿上下移动时，依靠这些驱动器销，飞梭在走梭板的倾斜工作表面上上下移动。

而现有技术中驱动驱动器轨道沿上下移动一般是直接在驱动器轨道下方设置一排液压缸，通过驱动液压缸的活塞杆伸缩来控制驱动器轨道上下运动。由于每一个液压缸的伸缩量在同一时间会有一定的误差，导致各个飞梭之间不能同步移动，影响刺绣质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，通过驱动杆沿轴向往复运动，从而驱动驱动套往复转动，从而驱动限位套沿竖直方向往复运动，从而控制驱动器轨道上下运动。且由于所有驱动套均由同一根驱动杆驱动，可保证驱动器轨道保持水平状态沿上下运动，从而确保各个飞梭之间同步移动，保证了刺绣质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，包括机架和安装于所述机架上的驱动器轨道，所述机架上设有平行于驱动器轨道的驱动杆、用于驱动驱动杆沿其轴向往复移动的驱动组件和若干传动单元，所述传动单元包括呈水平设置且垂直于驱动器轨道的安装轴和沿竖直向上设置固连于机架的限位杆，所述限位杆上滑动连接有固设于驱动器轨道的限位套，所述安装轴上套设有转动连接于安装轴的驱动套，所述驱动杆和驱动套之间设有用于使驱动杆驱动驱动套转动的联动组件，所述驱动套和限位套之间设有用于使驱动套驱动限位套沿限位杆轴向滑动的摆杆机构。

通过采用上述技术方案，驱动杆沿其轴向往复运动，从而带动驱动套往复转动，从而带动限位套沿限位杆轴向做上下往复运动，来实现驱动器轨道沿竖直方向的往复运动。由于所有驱动套均由同一根驱动杆驱动，故所有限位套的移动时间和幅度也相同，从而使驱动器轨道可呈水平状态沿竖直方向做上下往复运动，从而确保各个飞梭之间同步移动，保证了刺绣质量。

本实用新型的进一步设置为：所述摆杆机构包括第一摆杆和过渡杆，所述第一摆杆一端固定连接于驱动套，所述第一摆杆背对驱动套一端转动连接于过渡杆，所述过渡杆背对第一摆杆一端转动连接于限位套。

通过采用上述技术方案，驱动套转动，从而带动第一摆杆转动，第一摆杆转动带动过渡杆转动，过渡杆带动限位套转动，而由与限位杆对限位套有一个径向的限位，故限位套只能沿竖直方向移动，从而实现了限位套的上下往复运动。

本实用新型的进一步设置为：所述联动组件包括第二摆杆和联动套，所述第二摆杆一端固设于驱动套，所述第二摆杆一侧开设有通槽，所述通槽两侧均沿竖直向上开设有腰型槽，所述联动套两端分别嵌设于腰型槽内且滑动连接于腰型槽，所述联动套转动连接于腰型槽，所述驱动杆穿设过联动套且固定连接于联动套。

通过采用上述技术方案，驱动杆在沿其轴向往复运动的过程中，联动套在腰型槽内滑动且相对第二摆杆转动，此时联动套对腰型槽侧壁有一个推动力，从而驱使第二摆杆转动，来带动驱动套转动。

本实用新型的进一步设置为：所述腰型槽贯穿第二摆杆。

通过采用上述技术方案，从而方便了联动套的安装，在安装联动套时只需直接从而一个腰型槽内嵌入然后穿设到另一个腰型槽内即可。

实用新型的进一步设置为：所述联动组件包括第一杆和第二杆，所述第一杆背对第二杆一端固定连接于驱动套，所述第一杆相对第二杆一端嵌设于第二杆内且滑动连接于第二杆，所述第二杆背对第一杆一端转动连接于驱动杆。

通过采用上述技术方案，在驱动杆往复运动的过程中，第二杆相对驱动杆转动，第一杆相对第二杆滑动来补偿驱动套和驱动杆之间的距离差。此时第二杆对第一杆有一个推力，驱使第一杆转动，从而带动驱动套转动。

本实用新型的进一步设置为：所述第二杆相对第一杆一端端面沿轴向开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧侧壁开设有第二滑槽，所述第一杆两侧侧壁设有滑动凸起，所述滑动凸起嵌设于第二滑槽且滑动连接于第二滑槽，所述第一杆嵌设于第一滑槽内且滑动连接于第一滑槽。