[实用新型]一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构

权利要求书

1.一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，包括机架（1）和安装于所述机架（1）上的驱动器轨道（2），其特征是：所述机架（1）上设有平行于驱动器轨道（2）的驱动杆（14）、用于驱动驱动杆（14）沿其轴向往复移动的驱动组件（16）和若干传动单元（3），所述传动单元（3）包括呈水平设置且垂直于驱动器轨道（2）的安装轴（8）和沿竖直向上设置固连于机架（1）的限位杆（5），所述限位杆（5）上滑动连接有固设于驱动器轨道（2）的限位套（4），所述安装轴（8）上套设有转动连接于安装轴（8）的驱动套（7），所述驱动杆（14）和驱动套（7）之间设有用于使驱动杆（14）驱动驱动套（7）转动的联动组件（9），所述驱动套（7）和限位套（4）之间设有用于使驱动套（7）驱动限位套（4）沿限位杆（5）轴向滑动的摆杆机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，其特征是：所述摆杆机构（6）包括第一摆杆（6.1）和过渡杆（6.2），所述第一摆杆（6.1）一端固定连接于驱动套（7），所述第一摆杆（6.1）背对驱动套（7）一端转动连接于过渡杆（6.2），所述过渡杆（6.2）背对第一摆杆（6.1）一端转动连接于限位套（4）。

3.根据权利要求2所述的一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，其特征是：所述联动组件（9）包括第二摆杆（9.1）和联动套（9.2），所述第二摆杆（9.1）一端固设于驱动套（7），所述第二摆杆（9.1）一侧开设有通槽（9.1.1），所述通槽（9.1.1）两侧均沿竖直向上开设有腰型槽（9.1.2），所述联动套（9.2）两端分别嵌设于腰型槽（9.1.2）内且滑动连接于腰型槽（9.1.2），所述联动套（9.2）转动连接于腰型槽（9.1.2），所述驱动杆（14）穿设过联动套（9.2）且固定连接于联动套（9.2）。

4.根据权利要求3所述的一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，其特征是：所述腰型槽（9.1.2）贯穿第二摆杆（9.1）。

5.根据权利要求2所述的一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，其特征是：所述联动组件（9）包括第一杆（17）和第二杆（18），所述第一杆（17）背对第二杆（18）一端固定连接于驱动套（7），所述第一杆（17）相对第二杆（18）一端嵌设于第二杆（18）内且滑动连接于第二杆（18），所述第二杆（18）背对第一杆（17）一端转动连接于驱动杆（14）。

6.根据权利要求5所述的一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，其特征是：所述第二杆（18）相对第一杆（17）一端端面沿轴向开设有第一滑槽（18.1），所述第一滑槽（18.1）两侧侧壁开设有第二滑槽（18.2），所述第一杆（17）两侧侧壁设有滑动凸起（17.1），所述滑动凸起（17.1）嵌设于第二滑槽（18.2）且滑动连接于第二滑槽（18.2），所述第一杆（17）嵌设于第一滑槽（18.1）内且滑动连接于第一滑槽（18.1）。

7.根据权利要求4或6所述的一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，其特征是：所述限位杆（5）和限位套（4）之间设有直线轴承（12），所述限位杆（5）滑动连接于直线轴承（12）。

8.根据权利要求7所述的一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，其特征是：所述机架（1）上设有若干支撑座（15），所述驱动杆（14）穿设过支撑座（15）且与支撑座（15）呈滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，其特征是：所述驱动组件（16）包括滚珠丝杠（16.1）、伺服电机（16.2）和固定杆（16.3），所述伺服电机（16.2）的输出轴和滚珠丝杠（16.1）螺杆相连接，所述滚珠丝杠（16.1）的螺母固定连接于驱动杆（14）和固定杆（16.3），所述固定杆（16.3）穿设入机架（1）且滑动连接于机架（1）。