[实用新型]高精度列车全方位检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种高精度列车全方位检测系统。

背景技术

列车是以电能作为牵引力的一种现代化交通运输工具，具有运输能力强、安全、快速以及能源消耗低的特点，因而成为人们远行的主要交通工具之一。随着现代化的快速发展，列车运行速度不断提高，如果列车在高速运行中发生设备故障，则会严重影响列车的行驶安全，因而，为保障列车安全运行，需要检测列车的各部件是否发生异常。

现有列车检测装置主要有车底检测装置、碳滑板检测装置以及踏面检测装置等，上述检测装置主要包括相机或摄像机等图像采集设备。在列车运行检测过程中，上述检测装置通过图像采集设备采集车底、碳滑板以及踏面等的图像信息，进而通过分析所采集的图像信息判断各部件是否出现异常现象。

为降低部件异常现象的误判率，上述图像采集设备通常都以保证拍摄精度为前提。然而，列车部分部件外表面为曲面，尤其车侧走行部转向架、底部轨外侧构造比较复杂，它们均为由多个曲面构成，在采用现有图像采集设备采集具有曲面的部位的图像信息时，若要保证足够的拍摄精度，则图像采集设备采集的曲面图像不完整，即存在检测盲区；若要采集完整地曲面图像，拍摄精度又达不到要求。因此，现有列车检测装置在检测列车时，尤其在检测列车具有曲面的部位时，存在误判的问题。另外，现有列车检测装置通过图像采集设备仅检测列车的关键部件，而不能全方位检测列车的各部件，即现有列车检测装置不能检测列车顶部、底部、两侧的所有部件。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度列车全方位检测系统，以解决现有列车检测装置存在部件漏检的问题。

本实用新型提供一种高精度列车全方位检测系统，至少包括：分别与数据处理器相连接的车顶检测装置、车底轨间检测装置、车底轨外侧检测装置以及车侧部检测装置；

所述车顶检测装置设置在轨道的上方，且所述车顶检测装置与所述轨道之间的间距不小于列车高度；

所述车底轨间检测装置设置在所述轨道中间；

所述轨道的两侧均设置有所述车底轨外侧检测装置和所述车侧部检测装置，且所述车底轨外侧检测装置位于所述车侧部检测装置的下方；

所述车底轨外侧检测装置包括第一高精度三维检测组件。

优选地，所述第一高精度三维检测组件包括一个结构光源和两个面阵图像信息采集器；

所述结构光源位于两个所述面阵图像信息采集器之间；

所述结构光源的中心轴与两个所述面阵图像信息采集器的中心轴之间分别存在夹角；

两个所述面阵图像信息采集器均与所述数据处理器相连接。

优选地，所述车底轨间检测装置包括第二高精度三维检测组件。

优选地，所述第二高精度三维检测组件包括一个结构光源和一个面阵图像信息采集器；

所述面阵图像信息采集器的中心轴与所述结构光源之间存在夹角；

所述面阵图像信息采集器与所述数据处理器相连接。

优选地，所述车侧部检测装置至少包括裙板子检测装置和走行部子检测装置；所述走行部子检测装置包括所述第一高精度三维检测组件；所述裙板子检测装置包括所述第二高精度三维检测组件。

优选地，所述车顶检测装置至少包括碳滑板子检测装置和车顶结构子检测装置；所述碳滑板子检测装置包括第一高精度三维检测组件或第二高精度三维检测组件；所述车顶结构子检测装置包括第一高精度三维检测组件。

优选地，所述检测系统还包括车号识别装置，所述车号识别装置与所述数据处理器相连接。

优选地，所述检测系统还包括帧率控制器和测速组件；

所述帧率控制器以及所述测速组件均与所述面阵图像信息采集器相连接；

所述帧率控制器和所述测速组件分别与所述数据处理器相连接。

优选地，所述检测系统还包括横跨所述轨道的架梁，所述架梁的高度大于所述列车的高度；所述车顶检测装置设置在所述架梁的顶部内侧。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：