[实用新型]一种自动上料的弹簧双面磨装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动装配的技术领域，特别是一种自动上料的弹簧双面磨装置的技术领域。

【背景技术】

目前、弹簧出厂时，因为制作弹簧本身钢丝表面的不光洁或者弹簧弯折刀具的不光整会使弹簧的端面产生毛刺，毛刺既影响了弹簧美观和安装的精度，同时在运输安装过程中会对操作人员的手造成伤害，因此需要对弹簧的端面进行打磨，现在弹簧打磨为单端面打磨下料后，反向打磨另一个端面，上料为单个弹簧手动上料，效率低，影响效益，同时打磨两个端面能够提高生产效率，这就需要将弹簧立起来进行上料，传统人工上料操作会使工人增加工作负担，因此提出一种自动上料的弹簧双面磨装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上料的弹簧双面磨装置，利用排列装置使立式弹簧落入滑座中，通过气缸驱动滑座送达到送料位置，可以通过气缸将弹簧推送到旋转上料座中，实现立式弹簧的自动上料，利用旋转上料座循环上料，两个打磨砂轮依次对弹簧的上下端面进行打磨并自动下料，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动上料的弹簧双面磨装置，包括机架、旋转上料座、上端面打磨机构、下端面打磨机构和自动上料装置，所述机架上设有固定底盘，所述固定底盘的外周设有挡框，所述固定底盘的中心处开设有安装腔，所述固定底盘的下方设有动力箱，所述动力箱的驱动轴贯穿安装腔与旋转上料座相配合，所述旋转上料座上设有转盘，所述转盘上开设有若干个嵌槽，所述嵌槽贯穿转盘，所述旋转上料座外侧呈周向依次设有自动上料装置、上端面打磨机构、下端面打磨机构和下料框，所述自动上料装置上设有上料滑座，所述上料滑座内设有弹簧溜槽，所述挡框上设有第一缺口段和第二缺口段，所述弹簧溜槽与第二缺口段相配合，所述上端面打磨机构上设有第一砂轮，所述第一砂轮位于转盘的上方，所述下端面打磨机构上设有第二砂轮，所述第二砂轮位于转盘的下方，所述固定底盘上开设有安装槽，所述安装槽与第二砂轮配合，所述第一缺口段上安装有辅助夹板，所述辅助夹板与第二砂轮相配合。

作为优选，所述自动上料装置还包括排列装置、滑座推送气缸、弹簧推送气缸和限定框，所述排列装置上设有上料通道，所述上料通道的两侧安装有输送装置，所述输送装置上设有传送带，所述传送带与弹簧的外壁配合，所述上料通道内开设有落料槽，所述落料槽与上料滑座相配合，所述上料滑座的下方设有导轨，所述上料滑座与滑座推送气缸相配合，所述上料滑座上设有挡板，所述挡板与落料槽配合，所述落料槽的下方设有限定框，所述限定框的两侧设有安装板，所述安装板之间设有两个隔板，所述隔板上开设有送料通槽，所述送料通槽与弹簧推送气缸相配合。

作为优选，上料滑座内设有重量传感器，所述弹簧溜槽的宽度等于弹簧的宽度，所述弹簧溜槽的高度小于弹簧的长度，所述上料滑座的一侧设有支撑板，所述支撑板上安装有挡板，所述挡板的上端面与落料槽的下端面配合，所述挡板的长度大于上料滑座的行程。

作为优选，所述输送装置还包括带轮和驱动机构，所述驱动机构驱动带轮转动，所述带轮驱动传送带移动，所述上料通道的两侧传送带之间的距离略小于等于弹簧的外径长度。

作为优选，所述隔板的上端面与挡板的上端面平齐，所述隔板的下端面高于上料滑座的上端面，所述上料滑座驱动弹簧沿着隔板组成的通道移动。

作为优选，所述弹簧推送气缸的伸缩杆上设有推块，所述推块上设有弧形驱动面，所述滑座推送气缸、弹簧推送气缸与控制单元相连。

作为优选，所述嵌槽与弹簧相配合，所述嵌槽的高度小于弹簧的长度，所述嵌槽包括导入槽和定位槽，所述导入槽的横截面形状为矩形，所述定位槽的横截面形状为半圆形，所述定位槽截面所在圆的直径等于弹簧的直径。

作为优选，所述辅助夹板位于第二砂轮的上方，所述辅助夹板与连接板相连接，所述连接板的两侧固定在第一缺口段上，所述连接板的截面形状为弧形，所述连接板的内壁与挡框的内壁组成完整圆，所述连接板的下端面高于挡框的下端面，所述辅助夹板的下端面与第一砂轮的下端面保持平齐。

作为优选，所述第二砂轮的上端面与固定底盘的上端面相平齐，所述固定底盘上开设有下料槽，所述下料槽与下料框配合，所述下料框呈倾斜状安装在固定底盘的下方，所述下料槽的宽度大于嵌槽的宽度且小于下料框的宽度。