[实用新型]一种插端子机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种端子插接结构，具体是一种插端子机。

背景技术：

请参阅图5，目前，端子零件的加工中，时将端子A和端子B先后安装到插套内的，一般通过手工取料，然后再用治具实现整体整形，操作效率较低、品质难以控制，在加工过程中，由于端子较小，操作不够方便，效率低，而且端子插入容易出现变形、异物混入等现象，从而造成不良品，并且加工的时间和工序都较长，严重影响了产品的性价比，影响产品批量生产的产能，传统的手工作业具有效率低、品质不稳定、制作空间需求大、资源浪费严重等缺陷。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种插端子机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插端子机，包括主机架、装配机构、第一取料机构、第二取料机构和控制面板，所述主机架上固设有位置相互垂直的第一取料机构和第二取料机构，装配机构固定在主机架上，且装配机构的行程经过第一取料机构和第二取料机构，装配机构、第一取料机构和第二取料机构均与固定在主机架上的控制面板控制连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一取料机构，包括振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸、取料套、上顶气缸、到料定位治具、料道、控制盒、底板和固定板，方形的所述底板水平固定在主机架上，底板上通过立柱固定有水平的固定板，所述主机架的一侧设有振动盘，振动盘的输出端连接倾斜向下的料道，料道的输出端置于到料定位治具内，到料定位治具固定在固定板内，所述固定板上还设有左右气缸、上下气缸和压入气缸，所述左右气缸的输出端上设有上下气缸固定块，上下气缸固定在上下气缸固定块上，上下气缸的输出端上固设有压入气缸固定块，压入气缸固定块上设有压入气缸，所述压入气缸的输出端上设有取料套，取料套置于到料定位治具内端子的正上方；所述底板上对应到料定位治具的位置处固设有上顶气缸，上顶气缸的输出端正对应到料定位治具内的端子，振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸和上顶气缸均与控制盒控制连接，所述第二取料机构的组成结构与第一取料机构相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装配机构包括治具、滑轨、轴承卡套和伺服电机，两根所述滑轨并排固定在主机架上，滑轨上设有与其滑动连接的滑台，滑台设置在气缸的输出端，所述伺服电机竖直放置，伺服电机的输出轴通过联轴器连接治具，治具内安装有插套，治具与联轴器之间的转轴外套设有轴承，轴承封装在轴承卡套内，轴承卡套固设在滑台上，治具的底部固设感应块，感应块成圆盘状且外圆周上开设有U形的缺槽，圆盘状的感应块边缘处置于U型光电开关之间，U型光电开关控制连接伺服电机；治具在第一取料机构和第二取料机构中取料套的连线上，且气缸的行程大于两个取料套之间的直线距离。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料道上安装有料满停机装置，料满停机装置为安装在到料定位治具上的光电开关，光电开关电性连接控制盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板两个相对的对角处均设有L形的限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左右气缸和气缸的两端分别设有第一缓冲器、第二缓冲器和第三缓冲器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板上固设对压入气缸输出端的导向块和对上下气缸固定块的限位螺丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制面板为触控屏，控制面板与第一取料机构和第二取料机构中的控制盒、U型光电开关、气缸和伺服电机控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能实现端子A、端子B与插套的自动组装，极大地提升了装配效率，同时也保证了品质。

附图说明

图1为一种插端子机的结构示意图。

图2为一种插端子机中第一取料机构的结构示意图。

图3为一种插端子机中装配机构的结构示意图。

图4为一种插端子机中感应块的结构示意图。

图5为背景技术中提及的现有端子的安装工艺。