[实用新型]一种插端子机

权利要求书

1.一种插端子机，包括主机架、装配机构、第一取料机构、第二取料机构和控制面板，其特征在于，所述主机架上固设有位置相互垂直的第一取料机构和第二取料机构，装配机构固定在主机架上，且装配机构的行程经过第一取料机构和第二取料机构，装配机构、第一取料机构和第二取料机构均与固定在主机架上的控制面板控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种插端子机，其特征在于，所述第一取料机构，包括振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸、取料套、上顶气缸、到料定位治具、料道、控制盒、底板和固定板，方形的所述底板水平固定在主机架上，底板上通过立柱固定有水平的固定板，所述主机架的一侧设有振动盘，振动盘的输出端连接倾斜向下的料道，料道的输出端置于到料定位治具内，到料定位治具固定在固定板内，所述固定板上还设有左右气缸、上下气缸和压入气缸，所述左右气缸的输出端上设有上下气缸固定块，上下气缸固定在上下气缸固定块上，上下气缸的输出端上固设有压入气缸固定块，压入气缸固定块上设有压入气缸，所述压入气缸的输出端上设有取料套，取料套置于到料定位治具内端子的正上方；所述底板上对应到料定位治具的位置处固设有上顶气缸，上顶气缸的输出端正对应到料定位治具内的端子，振动盘、左右气缸、上下气缸、压入气缸和上顶气缸均与控制盒控制连接，所述第二取料机构的组成结构与第一取料机构相同。

3.根据权利要求1所述的一种插端子机，其特征在于，所述装配机构包括治具、滑轨、轴承卡套和伺服电机，两根所述滑轨并排固定在主机架上，滑轨上设有与其滑动连接的滑台，滑台设置在气缸的输出端，所述伺服电机竖直放置，伺服电机的输出轴通过联轴器连接治具，治具内安装有插套，治具与联轴器之间的转轴外套设有轴承，轴承封装在轴承卡套内，轴承卡套固设在滑台上，治具的底部固设感应块，感应块成圆盘状且外圆周上开设有U形的缺槽，圆盘状的感应块边缘处置于U型光电开关之间，U型光电开关控制连接伺服电机；治具在第一取料机构和第二取料机构中取料套的连线上，且气缸的行程大于两个取料套之间的直线距离。

4.根据权利要求2所述的一种插端子机，其特征在于，所述料道上安装有料满停机装置，料满停机装置为安装在到料定位治具上的光电开关，光电开关电性连接控制盒。

5.根据权利要求2所述的一种插端子机，其特征在于，所述底板两个相对的对角处均设有L形的限位块。

6.根据权利要求2任一所述的一种插端子机，其特征在于，所述左右气缸和气缸的两端分别设有第一缓冲器、第二缓冲器和第三缓冲器。

7.根据权利要求2所述的一种插端子机，其特征在于，所述固定板上固设对压入气缸输出端的导向块和对上下气缸固定块的限位螺丝。

8.根据权利要求1所述的一种插端子机，其特征在于，所述控制面板为触控屏，控制面板与第一取料机构和第二取料机构中的控制盒、U型光电开关、气缸和伺服电机控制连接。