[实用新型]一种模压纸盒的成品堆叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸制品堆叠装置，尤其涉及一种模压纸盒的成品堆叠装置。

背景技术

在模切纸制品的生产中，模切装置依据设计好的纸盒形状，在整叠纸板上切出整叠纸盒单元，然后由输送带输送到下游工序进行堆叠、包装。

目前，由于整叠纸盒单元之间的各个纸盒单元没有固定的连接关系，各个纸盒单元之间相对松散，在进行推送、夹取、排列时容易产生散乱，因此，对于整叠纸盒单元来说，难以象现有技术一样经过简单的推送、夹取、排列进行堆叠。目前，一般由工人将整叠纸盒单元手工排列在托板上进行人工堆叠，人工堆叠不仅耗费大量人工成本，而且人工堆叠也不够整齐，在运输过程中容易散落。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模压纸盒的成品堆叠装置，这种模压纸盒的成品堆叠装置能够实现整叠纸盒单元的多排多层全自动堆叠，节约人工成本，而且堆叠更加整齐。采用的技术方案如下：

一种模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：包括机架、输送带、单排堆叠平台、多排堆叠平台、单元推送机构、整排推送机构、单元阻挡整齐机构、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构、平台导轨、平台移动机构、升降式接料平台；输送带、单排堆叠平台、单元推送机构、整排推送机构、单元阻挡整齐机构、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构、平台导轨、平台移动机构、升降式接料平台均安装在机架上；单排堆叠平台设置在输送带的末端，单排堆叠平台与输送带末端相对的一侧设有阻挡板，平台导轨的起始端与单排堆叠平台的一侧相接，多排堆叠平台安装在平台导轨上，多排堆叠平台与平台移动机构的动力输出端连接，升降式接料平台处于平台导轨的末端下方，并且，输送带、单排堆叠平台、平台导轨三者呈L型布置；单元推送机构处于输送带、单排堆叠平台上方；单元阻挡整齐机构处于单排堆叠平台上并与输送带的末端位置相对应；整排推送机构处于单排堆叠平台、多排堆叠平台上方；后排阻挡机构处于升降式接料平台后侧；前排阻挡整齐机构处于升降式接料平台前侧。

上述升降式接料平台一般采用电机、链条、链轮相配合进行驱动升降，也可以采用电机、丝杆、螺母、导向杆相配合进行驱动升降。

工作原理：

整叠纸盒单元到达输送带末端，单元阻挡整齐机构伸出到单排堆叠平台上，接着单元推送机构动作，将整叠纸盒单元推送到单排堆叠平台上并与单元阻挡整齐机构接触，单元阻挡整齐机构往单元推送机构方向动作，将整叠纸盒单元往单元推送机构稍微推一下，使整叠纸盒单元第一次对齐，然后，单元阻挡整齐机构离开单排堆叠平台，单元推送机构继续将整叠纸盒单元推到与阻挡板接触，如此重复动作，完成一排整叠纸盒的堆叠及第二次对齐；在一排整叠纸盒的堆叠完成之后，整排推送机构动作，将一排整叠纸盒推送到多排堆叠平台上，如此重复动作，完成多排整叠纸盒的堆叠；接着，升降式接料平台下降到相应位置，平台移动机构驱动多排堆叠平台移动到升降式接料平台的上方，并使前排的整叠纸盒与前排阻挡整齐机构接触，然后，后排阻挡机构动作，顶住后排的整叠纸盒，接着，平台移动机构驱动多排堆叠平台移动往回移动，逐渐从多排整叠纸盒下方抽出，这样，处于多排整叠纸盒逐渐落到升降式接料平台上的托盘上，最后，前排阻挡整齐机构往后排阻挡机构方向动作，将多排整叠纸盒往后排阻挡机构方向稍微推一下，使多排整叠纸盒第三次对齐，如此重复动作，完成多排多层整叠纸盒的堆叠、对齐。

作为本实用新型的优选方案，所述单元推送机构包括第一平移气缸、第一平移导轨、第一平移滑座、第一升降气缸、第一升降座和第一推杆；第一平移气缸、第一平移导轨均安装在所述机架上，第一平移滑座安装在第一平移导轨上并与第一平移气缸的活塞杆连接；第一升降气缸安装在第一平移滑座上，第一升降座与第一升降气缸的活塞杆连接；第一推杆安装在第一升降座上。上述第一平移气缸一般采用伺服气缸，也可以采用伺服电机、丝杆、螺母、导向杆相配合的结构。第一升降气缸驱动第一推杆下降到相应位置，然后第一平移气缸再驱动第一推杆进行平移推动。

作为本实用新型的优选方案，所述整排推送机构包括第一伺服电机、第一同步轮、第一同步带、第二平移导轨、第二平移滑座、第二升降气缸、第二升降座和第二推杆；第一伺服电机、第一同步轮、第二平移导轨均安装在所述机架上，第一同步轮与第一伺服电机的输出轴传动连接，第一同步带张紧套接在第一同步轮外面，第二平移滑座安装在第二平移导轨上并与第一同步带连接；第二升降气缸安装在第二平移滑座上；第二升降座安装在第二升降气缸的活塞杆上；第二推杆安装在第二升降座上。第二升降气缸驱动第二推杆下降到相应位置，然后第一伺服电机通过第一同步轮、第一同步带驱动第二推杆进行平移推动。