[实用新型]一种模压纸盒的成品堆叠装置

权利要求书

1.一种模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：包括机架、输送带、单排堆叠平台、多排堆叠平台、单元推送机构、整排推送机构、单元阻挡整齐机构、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构、平台导轨、平台移动机构、升降式接料平台；输送带、单排堆叠平台、单元推送机构、整排推送机构、单元阻挡整齐机构、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构、平台导轨、平台移动机构、升降式接料平台均安装在机架上；单排堆叠平台设置在输送带的末端，单排堆叠平台与输送带末端相对的一侧设有阻挡板，平台导轨的起始端与单排堆叠平台的一侧相接，多排堆叠平台安装在平台导轨上，多排堆叠平台与平台移动机构的动力输出端连接，升降式接料平台处于平台导轨的末端下方，并且，输送带、单排堆叠平台、平台导轨三者呈L型布置；单元推送机构处于输送带、单排堆叠平台上方；单元阻挡整齐机构处于单排堆叠平台上并与输送带的末端位置相对应；整排推送机构处于单排堆叠平台、多排堆叠平台上方；后排阻挡机构处于升降式接料平台后侧；前排阻挡整齐机构处于升降式接料平台前侧。

2.如权利要求1所述的模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：所述单元推送机构包括第一平移气缸、第一平移导轨、第一平移滑座、第一升降气缸、第一升降座和第一推杆；第一平移气缸、第一平移导轨均安装在所述机架上，第一平移滑座安装在第一平移导轨上并与第一平移气缸的活塞杆连接；第一升降气缸安装在第一平移滑座上，第一升降座与第一升降气缸的活塞杆连接；第一推杆安装在第一升降座上。

3.如权利要求1所述的模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：所述整排推送机构包括第一伺服电机、第一同步轮、第一同步带、第二平移导轨、第二平移滑座、第二升降气缸、第二升降座和第二推杆；第一伺服电机、第一同步轮、第二平移导轨均安装在所述机架上，第一同步轮与第一伺服电机的输出轴传动连接，第一同步带张紧套接在第一同步轮外面，第二平移滑座安装在第二平移导轨上并与第一同步带连接；第二升降气缸安装在第二平移滑座上；第二升降座安装在第二升降气缸的活塞杆上；第二推杆安装在第二升降座上。

4.如权利要求1所述的模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：所述单元阻挡整齐机构包括第二平移气缸、第三平移导轨、第一平移滑块、第三升降气缸、第一升降导轨、第一升降滑块、两条第一阻挡杆，所述单排堆叠平台开设有两条能够供第一阻挡杆通过的条形孔；第二平移气缸、第三平移导轨均安装在所述机架上并处于单排堆叠平台的下方，第一平移滑块安装在第三平移导轨上并与第二平移气缸的活塞杆连接；第三升降气缸、第一升降导轨安装在第一平移滑块上，第一升降滑块安装在第一升降导轨上并与第三升降气缸的活塞杆连接；两条第一阻挡杆安装在第一升降滑块上并与两条条形孔相对应。

5.如权利要求1所述的模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：所述后排阻挡机构包括第四升降气缸、第三升降座和多条第二阻挡杆，第四升降气缸安装在所述机架上，第三升降座与第四升降气缸的活塞杆连接，多条第二阻挡杆安装在第三升降座上。

6.如权利要求1所述的模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：所述前排阻挡整齐机构包括第三平移气缸、第四平移导轨、第三平移滑座、第五升降气缸和推板；第三平移气缸、第四平移导轨均安装在所述机架上，第三平移滑座安装在第四平移导轨上并与第三平移气缸的活塞杆连接；第五升降气缸安装在第三平移滑座上；推板与第五升降气缸的活塞杆连接。

7.如权利要求1所述的模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：所述平台移动机构包括第二伺服电机、第二同步轮、第二同步带、第五平移导轨、第四平移滑座；第二伺服电机、第二同步轮、第五平移导轨均安装在所述机架上；第二同步带张紧套接在第二同步轮外面；第四平移滑座安装在第五平移导轨上并与第二同步带连接；所述多排堆叠平台安装在第四平移滑座上。