[实用新型]一种智能化巨菌草切断分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能化巨菌草切断分拣装置。

背景技术

巨菌草原产于非洲，生长在温带、热带、亚热带，是一种高产优质菌草，巨菌草产量高、品质好，可用作食用菌、药用菌、培养料、养殖饲料，适合做纤维板、乙醇燃料、秸秆生物燃烧发电燃料等。近年来，随着石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人类对再生能源的需求逐渐加大，巨菌草作为优质的可再生能源，其潜在的经济效益巨大。

巨菌草的种苗的好坏很大程度上决定了巨菌草的质量，不合格的巨菌草种苗，即芽节损坏或破损或病虫害巨菌草，不能生长成巨菌草，影响正常巨菌草的亩产量。而目前巨菌草切种方式为人工切种和人工操作切种机切种两种，为了保证巨菌草种苗的合格率，防止芽节被破坏，操作人员常常需通过肉眼识别来确定巨菌草切断的位置，其人工成本高，劳动强度大，生产效率低，同时，目前的巨菌草制种机的自动化程度低，且无法识别已切断的巨菌草种苗是否符合种植标准，导致不合格的巨菌草种苗夹杂在种苗中，后期需要人工进步一筛选，分选效率低进而影响种植效率。

因此，有必要发明一种切种效率高且能筛分种苗的智能化巨菌草切断分拣装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种切种效率高且能筛分种苗的智能化巨菌草切断分拣装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能化巨菌草切断分拣装置，包括传送装置、第一机器视觉识别装置、切割器、第二机器视觉识别装置及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置；

所述第一机器视觉识别装置设置于传送装置的正上方，所述切割器位于所述传送装置的输出端，第一机器视觉识别装置与切割器连接；

所述第二机器视觉识别装置与所述切割器的切刀相向设置，所述第二机器视觉识别装置与分拣装置连接，所述分拣装置设置于所述切割器的正下方。

进一步的，所述分拣装置包括转动轴、步进电机及用于承接切割后巨菌草的容器，所述转动轴与所述步进电机连接，所述容器的底部安装于所述转轴上，所述容器设有朝向所述切割器的开口。

进一步的，所述容器包括第一平板与第二平板，所述第一平板的一端与第二平板的一端均安装于所转动轴上，所述第一平板与所述第二平板呈V字型或L字型。

进一步的，所述分拣装置包括用于承接用于承接切割后巨菌草的传送带，所述传送带的一侧设有挡板，所述挡板位于所述切割器的正下方，所述挡板与所述传送带垂直，所述挡板的一端连接有转轴，所述转轴的轴向方向与所述传送带垂直。

进一步的，所述第一机器视觉识别装置包括图像采集器及处理器，所述图像采集器与所述处理器连接，所述图像采集器为具有激光测量功能的CCD相机。

进一步的，还包括摄像光源，所述摄像光源设置于所述CCD相机的上方或CCD摄像机的外侧。

本实用新型的有益效果在于：通过在传送装置的正上方设置第一机器视觉识别装置来获取并提取巨菌草的特征信息(芽节等)以代替人眼识别芽节位置，同时间接控制切割器的运行，在确保切割器对巨菌草切割时不会切割在芽节处，减小芽节损伤的同时相对人工控制切割，不仅减小了人力成本，还提高了切割的准确性及连续性，切割效率更高；设置第二视觉机器识别装置进一步识别并提取切割后巨菌草种苗的特征信息以判断种苗是否合格，同时将相应信号传递给分拣装置，并使得分拣装置能将合格种苗与不合格种苗自动分开，无需人工进行判断筛选巨菌草种苗是否合格，提高了后期的种植效率及种植质量。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例中智能化巨菌草切断分拣装置的结构示意图。

标号说明：

1-传送装置；2-第一机器视觉识别装置；3-切割器；4-第二机器视觉识别装置；5-分拣装置；51-转动轴；52-步进电机；53-容器；

531-第一平板；532-第二平板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，本实用新型的一种智能化巨菌草切断分拣装置，包括传送装置1、第一机器视觉识别装置2、切割器3、第二机器视觉识别装置4及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置5；

所述第一机器视觉识别装置2设置于传送装置1的正上方，所述切割器3位于所述传送装置1的输出端，第一机器视觉识别装置2与切割器3连接；