[实用新型]一种智能化巨菌草切断分拣装置

权利要求书

1.一种智能化巨菌草切断分拣装置，其特征在于，包括传送装置、第一机器视觉识别装置、切割器、第二机器视觉识别装置及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置；

所述第一机器视觉识别装置设置于传送装置的正上方，所述切割器位于所述传送装置的输出端，第一机器视觉识别装置与切割器连接；

所述第二机器视觉识别装置与所述切割器的切刀相向设置，所述第二机器视觉识别装置与分拣装置连接，所述分拣装置设置于所述切割器的正下方。

2.根据权利要求1所述的智能化巨菌草切断分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括转动轴、步进电机及用于承接切割后巨菌草的容器，所述转动轴与所述步进电机连接，所述容器的底部安装于所述转动轴上，所述容器设有朝向所述切割器的开口。

3.根据权利要求2所述的智能化巨菌草切断分拣装置，其特征在于，所述容器包括第一平板与第二平板，所述第一平板的一端与第二平板的一端均安装于所转动轴上，所述第一平板与所述第二平板呈V字型或L字型。

4.根据权利要求1所述的智能化巨菌草切断分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括用于承接用于承接切割后巨菌草的传送带，所述传送带的一侧设有挡板，所述挡板位于所述切割器的正下方，所述挡板与所述传送带垂直，所述挡板的一端连接有转轴，所述转轴的轴向方向与所述传送带垂直。

5.根据权利要求1所述的智能化巨菌草切断分拣装置，其特征在于，所述第一机器视觉识别装置包括图像采集器及处理器，所述图像采集器与所述处理器连接，所述图像采集器为具有激光测量功能的CCD相机。

6.根据权利要求5所述的智能化巨菌草切断分拣装置，其特征在于，还包括摄像光源，所述摄像光源设置于所述CCD相机的上方或CCD摄像机的外侧。