[实用新型]一种自动数控车床自动上下料料仓及自动夹取机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型属于一种数控车床设备，尤其涉及一种数控车床上下料的设备。

背景技术

目前数控车采用人工上下料加工,即由人工将毛坯料放置在数控车主轴夹具当中,人工启动数控车加工,加工完毕后,人工将半成品或成品从主轴夹具中(数控车)取出,再次加工下一件产品时,循环上一次动作.人工上下料存在生产效率低下/人工成本费用高/易造成人员伤害等缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动数控车床自动上下料料仓及自动夹取机械手设备，其目的是解决现有技术存在的缺点，使数控车床的上下料实现自动化，提高生产效率和安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动数控车床自动上下料料仓及自动夹取机械手设备，其特征在于：具有一个机台，机台上安装有一个可环形转动的环形轨道，环形轨道上放置有数个载台，机台内还设有一个升降杆，升降杆对应安装于载台的一个工位的下方；机台上方具有横梁式机械手机构，横梁式机械手机构包括一个水平的X轴轨道，X轴轨道上架设有一个X轴平台，X轴平台上安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出轴上的齿轮与X轴轨道上的齿条啮合；X轴平台上固设有Y轴伺服电机，具有一个水平的可滑动地设置在X轴平台上的与X轴轨道垂直的Y轴轨道，Y轴伺服电机的输出轴上的齿轮与Y轴轨道上的齿条啮合；Y轴轨道上固设有Z轴伺服电机，具有一个竖直的可滑动地设置在Y轴轨道上的Z轴轨道，Z轴伺服电机的输出轴上的齿轮与Z轴轨道上的齿条啮合，Z轴轨道的下末端具有机械手；上述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机均为步进电机。

所述可环形转动的环形轨道是一个可环形转动的环形链条。

所述可环形转动的环形轨道是一个可转动的圆盘。

载台上设有调节转盘，调节转盘上具有工件放置槽。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型该设备采用环形自动上下料仓加上横梁式机械手,可以实现数控车床的自动上料、自动夹取工件、自动启动加工、加工完成后自动下料等一系列动作,并极大提升数控车床加工效率、降低人工成本费用、极大减少由机床对持机人员的伤害，稳定加工产品的品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是横梁式机械手机构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是本实用新型实施例1结构图；

图4是本实用新型实施例2结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1、图2所示的横梁式机械手机构5是为了实现机械手7的X轴、Y轴、Z轴的运动以运输工件。

横梁式机械手机构5具有一个横梁，横梁上设置一个水平的X轴轨道51，X轴轨道51上安装有齿条，X轴轨道51上可滑动地架设有一个X轴平台52，X轴平台52上固定安装有X轴伺服电机53，X轴伺服电机53的输出轴上的齿轮54与X轴轨道51上的齿条啮合。X轴伺服电机53为步进电机，这样，X轴伺服电机53的输出轴使齿轮54转动，齿轮54与X轴轨道51上的齿条啮合，从而X轴平台52在X轴轨道51上滑动，最终实现机械手7在X轴上的运动（如箭头B）。

X轴平台52上固设有Y轴伺服电机55，具有一个水平的可滑动地设置在X轴平台52上的与X轴轨道51垂直的Y轴轨道57，Y轴伺服电机55的输出轴上的齿轮56与Y轴轨道57上的齿条啮合。Y轴伺服电机55为步进电机，这样Y轴伺服电机55的输出轴使齿轮56转动，齿轮56与Y轴轨道57上的齿条啮合，从而Y轴轨道57在X轴平台52上滑动，实现机械手7在Y轴上的运动（如箭头C）。

Y轴轨道57上固设有Z轴伺服电机58，具有一个竖直的可滑动地设置在Y轴轨道上的Z轴轨道60，Z轴伺服电机58的输出轴上的齿轮59与Z轴轨道60上的齿条啮合，Z轴轨道60的下末端具有机械手7，机械手7连接驱动机械手7的步进电机。Z轴伺服电机58为步进电机，这样Z轴伺服电机58的输出轴使齿轮59转动，齿轮59与Z轴轨道60上的齿条啮合，从而Z轴轨道60在Y轴轨道57上滑动，实现机械手7在Z轴上的运动（如箭头D）。

X轴伺服电机53、Y轴伺服电机55、Z轴伺服电机58、机械手7可以与一个PLC控制器连接。

这样，通过三个伺服电机，实现机械手7在空间的运动。