[实用新型]一种自动数控车床自动上下料料仓及自动夹取机械手设备有效
| 申请号： | 201720011143.1 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN206343955U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王方进 | 申请（专利权）人： | 厦门鑫创辉工贸有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集美区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 数控车床 上下 料料仓 机械手 设备 | ||
1.一种自动数控车床自动上下料料仓及自动夹取机械手设备，其特征在于：具有一个机台，机台上安装有一个可环形转动的环形轨道，环形轨道上放置有数个载台，机台内还设有一个升降杆，升降杆对应安装于载台的一个工位的下方；机台上方具有横梁式机械手机构，横梁式机械手机构包括一个水平的X轴轨道，X轴轨道上架设有一个X轴平台，X轴平台上安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出轴上的齿轮与X轴轨道上的齿条啮合；X轴平台上固设有Y轴伺服电机，具有一个水平的可滑动地设置在X轴平台上的与X轴轨道垂直的Y轴轨道，Y轴伺服电机的输出轴上的齿轮与Y轴轨道上的齿条啮合；Y轴轨道上固设有Z轴伺服电机，具有一个竖直的可滑动地设置在Y轴轨道上的Z轴轨道，Z轴伺服电机的输出轴上的齿轮与Z轴轨道上的齿条啮合，Z轴轨道的下末端具有机械手；上述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机均为步进电机。
2.如权利要求1所述的一种自动数控车床自动上下料料仓及自动夹取机械手设备，其特征在于：所述可环形转动的环形轨道是一个可环形转动的环形链条。
3.如权利要求1所述的一种自动数控车床自动上下料料仓及自动夹取机械手设备，其特征在于：所述可环形转动的环形轨道是一个可转动的圆盘。
4.如权利要求1所述的一种自动数控车床自动上下料料仓及自动夹取机械手设备，其特征在于：载台上设有调节转盘，调节转盘上具有工件放置槽。
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