[实用新型]一种具有空气检测功能的家用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种具有空气检测功能的家用机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人等高科技技术的不断进步，人口老龄化程度的加剧加速了居家智能机器人的发展；现有的居家智能机器人具有上网、语音、电影播放、生命体征采集等智能化功能，但是现有居家智能机器人的肢体、头部的转动不够灵活，转动带有卡顿感，仿真程度较低；还有现在的空气质量慢慢影响到人们的正常生活，空气质量的好坏与人体的呼吸道的一些疾病息息相关，但现有的居家智能机器人并未系统设置空气质量检测功能，没有空气监测或者监测的质量不高，导致人们不能时时了解室内中的空气质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种具有空气检测功能的家用机器人，其可以监测室内空气质量以及灵活转动身体部位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种具有空气检测功能的家用机器人；包括机器人主体，所述机器人主体的背部设置有空气监测装置；所述机器人主体背部设置有通气窗，所述空气监测装置设置在通气窗内侧，所述空气监测装置由PM2.5传感器、CO₂传感器和VOC传感器组成，所述机器人主体的颈部设置有驱动头部转动的磁力传动装置。

进一步阐述方案，所述通气窗下方还设置有温湿度传感器和噪音传感器。

进一步阐述方案，所述磁力传动装置包括同轴设置的主动盘、从动盘以及定位轴，所述主动盘位于机器人主体的颈部，所述从动盘固定在机器人主体的头部；所述从动盘中央开制有通孔，所述从动盘通过通孔穿设在定位轴上部并与定位轴滑动连接；所述定位轴下端固定在主动盘中央；所述主动盘与从动盘磁力连接；所述主动下方设置有主动轮，所述机器人主体的胸部设置有与主动轮驱动连接的驱动电机。

进一步阐述方案，所述定位轴为中空轴，所述定位轴内穿设有机器人的电力连接线；所述主动盘中央以及主动轮中央开制相应的圆孔，所述圆孔与中空轴相通；所述从动盘上方设置有挡环，所述挡环固定在定位轴的上端。

进一步阐述方案，所述主动盘和从动盘上分别设置有环形磁铁组，所述环形磁铁组的N-S极沿着主动盘的轴向设置，所述环形磁铁组由八个方形磁铁和八个等腰梯形磁铁组成，所述两个相邻的方形磁铁之间嵌设一个等腰梯形磁铁。

进一步阐述方案，所述环形磁铁组的方形磁铁和等腰梯形磁铁在同一侧分别设置成不同磁极，形成NSNSNS···的磁极排列。

本实用新型有益效果在于：背部的空气监测装置监测家庭内的空气质量，帮助人们及时了解居住的空气环境，通过机器人主体颈部的磁力传动装置控制头部的转动，使得机器人主体的头部的转动更加灵活，并且避免机械接触式传动的噪声。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为磁力传动装置结构示意图。

图3为主动盘的磁极排列结构示意图。

附图标号说明：1、机器人主体15、通气窗；2、空气监测装置；31、温湿度传感器；32、噪音传感器；41、驱动电机；42、从动盘；43、主动盘；431、主动轮；44、定位轴；441、挡环；51、方形磁铁；52、等腰梯形磁铁。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3介绍本实用新型的一种具体实施方式。

如图1所示，一种具有空气检测功能的家用机器人；包括机器人主体1，机器人主体1的背部设置有空气监测装置2；机器人主体1背部设置有通气窗15，空气监测装置2设置在通气窗15内侧，空气监测装置2由PM2.5传感器、CO₂传感器和VOC传感器组成，机器人主体1的颈部设置有驱动头部转动的磁力传动装置。通气窗15下方还设置有温湿度传感器31和噪音传感器32。

如图2、3所示，磁力传动装置包括同轴设置的主动盘43、从动盘42以及定位轴44，主动盘43位于机器人主体1的颈部，从动盘42固定在机器人主体1的头部；从动盘42中央开制有通孔，从动盘42通过通孔穿设在定位轴44上部并与定位轴44滑动连接；定位轴44下端固定在主动盘43中央；主动盘43与从动盘42磁力连接；主动下方设置有主动轮431，机器人主体1的胸部设置有与主动轮431驱动连接的驱动电机41，驱动电机41与主动轮431通过同步带驱动连接。