[实用新型]一种具有空气检测功能的家用机器人

权利要求书

1.一种具有空气检测功能的家用机器人；其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体的背部设置有空气监测装置；所述机器人主体背部设置有通气窗，所述空气监测装置设置在通气窗内侧，所述空气监测装置由PM2.5传感器、CO₂传感器和VOC传感器组成，所述机器人主体的颈部设置有驱动头部转动的磁力传动装置；所述磁力传动装置包括同轴设置的主动盘、从动盘以及定位轴，所述主动盘位于机器人主体的颈部，所述从动盘固定在机器人主体的头部；所述从动盘中央开制有通孔，所述从动盘通过通孔穿设在定位轴上部并与定位轴滑动连接；所述定位轴下端固定在主动盘中央；所述主动盘与从动盘磁力连接；所述主动下方设置有主动轮，所述机器人主体的胸部设置有与主动轮驱动连接的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种具有空气检测功能的家用机器人，其特征在于：所述通气窗下方还设置有温湿度传感器和噪音传感器。

3.根据权利要求1所述的一种具有空气检测功能的家用机器人，其特征在于：所述定位轴为中空轴，所述定位轴内穿设有机器人的电力连接线；所述主动盘中央以及主动轮中央开制相应的圆孔，所述圆孔与中空轴相通；所述从动盘上方设置有挡环，所述挡环固定在定位轴的上端。

4.根据权利要求1所述的一种具有空气检测功能的家用机器人，其特征在于：所述主动盘和从动盘上分别设置有环形磁铁组，所述环形磁铁组的N-S极沿着主动盘的轴向设置，所述环形磁铁组由八个方形磁铁和八个等腰梯形磁铁组成，所述两个相邻的方形磁铁之间嵌设一个等腰梯形磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种具有空气检测功能的家用机器人，其特征在于：所述环形磁铁组的方形磁铁和等腰梯形磁铁在同一侧分别设置成不同磁极，形成NSNSNS···的磁极排列。