[实用新型]“工”型柔性夹具库

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种“工”型柔性夹具库。

背景技术

随着汽车消费者对汽车个性化与时尚化的追求，多品种、小批量、高产能的生产模式将主导未来汽车的生产，柔性焊装生产线可实现一条生产线共线生产出多种车型，满足这一生产模式。柔性焊装生产线的难题在于夹具的柔性切换，开发具有夹具柔性切换功能的”工”型柔性夹具库是解决此难题的关键。

目前现有的柔性夹具库普遍存在夹具切换时间长、产能低、被焊工件不便管理等缺陷，如与本实用新型相似的专利：一种多车型输送切换定位装置(授权公告号：CN205393865U)，工装存储机构至焊接位距离较远，车型切换时间长，影响产能提升，另外，工装存储机构置于导轨的一端，被焊工件的上下件区域过于集中，不利于工件的分区管理和转运。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能够自由切换焊接夹具，并且夹具距离近，切换夹具时间短的“工”型柔性夹具库。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的“工”型柔性夹具库，包括导轨组件，所述导轨组件上安装伺服滑台，所述伺服滑台与所述导轨组件滑动连接，所述导轨组件上连接有多个夹具库，每个所述夹具库上均设置有一个夹具平台，且所述夹具平台能够移动至伺服滑台上或所述夹具库上。

进一步地，所述导轨组件包括主支架，所述主支架下方安装有两排支脚，所述主支架两侧安装有第一导轨，每个所述第一导轨上均安装有第一防护罩，两个所述第一导轨之间还安装有一根齿条，所述齿条上安装有防护板，所述导轨组件的主支架上还安装有行程开关，所述第一导轨两端位置处的主支架上还安装有限位传感器，每个所述第一导轨两端均安装有限位块。

进一步地，所述伺服滑台包括滑台本体，所述滑台本体上部通过多个气缸与升降平台连接，所述气缸还与分气块连接，所述滑台本体上固定安装有伺服电机和减速机，所述减速机的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合，所述滑台本体上还安装有一对定位支撑和一对支撑，所述定位支撑和支撑分布在滑台本体四个角上，所述升降平台上还安装有两列第二行走滚轮和两列第二导向滚轮，所述第二行走滚轮、第二导向滚轮的滚动方向与所述第一导轨方向垂直。

进一步地，所述夹具平台包括框架，框架下方安装有多个支腿，所述框架上安装有一对第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，所述第二导轨上安装有第二防护罩，且两个所述第二导轨上安装有牵引机构，所述牵引机构用于驱动夹具沿第二导轨方向移动，所述框架上还安装有两列第一行走滚轮和两列第一导向滚轮，所述第一行走滚轮、第一导向滚轮与所述第二行走滚轮方向一致。

进一步地，所述夹具库设置有四个，分别安装在所述导轨组件两端的两侧。

进一步地，四个所述夹具库上分别设置有四个不同的夹具平台。

本实用新型的有益效果在于：四个所述夹具库上分别设置有四个不同的夹具平台，任意一个夹具平台位置均能够在伺服滑台和夹具库之间切换，可以实现各个夹具平台的切换，所述夹具平台至焊接位距离近，车型切换时间短，产能高，利于工件的分区管理和转运，满足多品种、小批量、高产能的汽车生产模式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的“工”型柔性夹具库的结构示意图；

图2是本实用新型的“工”型柔性夹具库的导轨组件的结构示意图；

图3是本实用新型的“工”型柔性夹具库的伺服滑台的结构示意图；

图4是本实用新型的“工”型柔性夹具库的夹具库的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。