[实用新型]“工”型柔性夹具库

权利要求书

1.一种“工”型柔性夹具库，其特征在于，包括导轨组件，所述导轨组件上安装伺服滑台，所述伺服滑台与所述导轨组件滑动连接，所述导轨组件上连接有多个夹具库，每个所述夹具库上均设置有一个夹具平台，且所述夹具平台能够移动至伺服滑台上或所述夹具库上。

2.如权利要求1所述的“工”型柔性夹具库，其特征在于，所述导轨组件包括主支架，所述主支架下方安装有两排支脚，所述主支架两侧安装有第一导轨，每个所述第一导轨上均安装有第一防护罩，两个所述第一导轨之间还安装有一根齿条，所述齿条上安装有防护板，所述导轨组件的主支架上还安装有行程开关，所述第一导轨两端位置处的主支架上还安装有限位传感器，每个所述第一导轨两端均安装有限位块。

3.如权利要求2所述的“工”型柔性夹具库，其特征在于，所述伺服滑台包括滑台本体，所述滑台本体上部通过多个气缸与升降平台连接，所述气缸还与分气块连接，所述滑台本体上固定安装有伺服电机和减速机，所述减速机的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合，所述滑台本体上还安装有一对定位支撑和一对支撑，所述定位支撑和支撑分布在滑台本体四个角上，所述升降平台上还安装有两列第二行走滚轮和两列第二导向滚轮，所述第二行走滚轮、第二导向滚轮的滚动方向与所述第一导轨方向垂直。

4.如权利要求3所述的“工”型柔性夹具库，其特征在于，所述夹具库包括框架，框架下方安装有多个支腿，所述框架上安装有一对第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，所述第二导轨上安装有第二防护罩，且两个所述第二导轨上安装有牵引机构，所述牵引机构用于驱动夹具沿第二导轨方向移动，所述框架上还安装有两列第一行走滚轮和两列第一导向滚轮，所述第一行走滚轮、第一导向滚轮与所述第二行走滚轮方向一致。

5.如权利要求4所述的“工”型柔性夹具库，其特征在于，所述夹具库设置有四个，分别安装在所述导轨组件两端的两侧。

6.如权利要求5所述的“工”型柔性夹具库，其特征在于，四个所述夹具库上分别设置有四个不同的夹具平台。