[实用新型]一种房屋清洁打扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种机器人，具体是一种房屋清洁打扫机器人。

背景技术

21世纪以来，家庭机器人的研究越来越受到关注。在信息时代的今天，人们忙碌于工作、社交等各种活动和事务中，随着社会的发展，家庭的许多琐事需要助手来协助完成，房屋的清洁打扫工作是家庭琐事中最主要的工作之一，因而，房屋清洁打扫机器人的研究正迎合了这一时代的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的房屋清洁打扫机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种房屋清洁打扫机器人，包括电动小车和控制器，所述电动小车上设有垃圾箱，所述垃圾箱一侧连接有吸尘管，所述吸尘管另一端设有吸尘口，所述垃圾箱顶部设有抽风机；

所述垃圾箱一侧设有清洁液存储箱和污水回收箱，所述电动小车前端下表面均匀分布有若干电磁喷头，所述电磁喷头通过管道连接清洁液存储箱；

所述电动小车尾部设有两个相对的延长板，两个延长板之间设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴通过一侧的转动电机驱动转动，所述转动电机与控制器连接；

所述转动轴周侧均匀分布有偶数个清洁装置，所述清洁装置通过其两端的连接板连接在转动轴上。

其中，所述清洁装置包括清洗槽，所述清洗槽内设有清洁板，所述清洁板一表面连接伸缩气缸的伸缩杆，所述伸缩气缸连接控制器，所述清洁板另一表面设有一层清洁布。

其中，所述清洗槽一端通过进液管连接清洁液存储箱，另一端通过出液管连接污水回收箱，所述进液管和出液管内分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器连接。

其中，所述进液管和出液管内均采用橡胶软管。

进一步地，所述电动小车前端面设有两个相对的红外避障传感器，所述红外避障传感器和与控制器连接。

进一步地，所述抽风机与垃圾箱连接处设有过滤网。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在电动小车上设置垃圾箱，垃圾箱上装有吸尘口和抽风机，在电动小车带动下将垃圾吸入垃圾箱内，自动完成房屋打扫工作；通过在电动小车上设置电磁喷头和清洁液存储箱，自动在完成打扫的地面上均匀喷洒清洁液，通过在电动小车上设置污水回收箱和多个环形排列的清洁装置，自动对喷洒有清洁液的地面进行擦洗工作，并实现清洁装置的自清洗工作，将污水排入污水回收箱，大大减少了劳动力，工作效率高，使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型提供了一种房屋清洁打扫机器人，包括电动小车1和安装在电动小车1上的控制器2，控制器2采用PLC控制器，电动小车1通过电动后桥驱动行驶，通过转向系统驱动转向，电动小车1前端面设有两个相对的红外避障传感器3，红外避障传感器3和转向系统均与控制器2连接，红外避障传感器3用于采集障碍物信息，当遇到障碍物时，红外避障传感器3反馈信号到控制器2，控制器2根据接收到是左边还是右边的红外避障传感器3发出的信号，控制转向系统驱动电动小车1向另一侧转向，避开障碍物。

电动小车1上设有垃圾箱4，垃圾箱4一侧连接有吸尘管5，吸尘管5另一端设有吸尘口6，吸尘口6为喇叭口形状，增大吸尘面积。垃圾箱4顶部设有抽风机7，抽风机7与垃圾箱4连接处设有过滤网，防止吸入垃圾箱4内的垃圾进入抽风机7。

垃圾箱4一侧设有清洁液存储箱8和污水回收箱9，电动小车1前端下表面均匀分布有七个电磁喷头10，电磁喷头10通过管道连接清洁液存储箱8，在电动小车1行驶过程中，将清洁液存储箱8中的清洁液均匀的喷洒到地面上，电磁喷头10连接控制器2，通过控制器2控制打开或关闭。

电动小车1尾部设有两个相对的延长板11，两个延长板11之间设有与其转动连接的转动轴12，转动轴12通过一侧的转动电机13驱动转动，转动电机13与控制器2连接。

转动轴12周侧均匀分布有四个清洁装置14，如图3所示，清洁装置14包括矩形清洗槽1401，清洗槽1401通过其两端的连接板15连接在转动轴12上。