[实用新型]一种房屋清洁打扫机器人

权利要求书

1.一种房屋清洁打扫机器人，包括电动小车(1)和控制器(2)，其特征在于：所述电动小车(1)上设有垃圾箱(4)，所述垃圾箱(4)一侧连接有吸尘管(5)，所述吸尘管(5)另一端设有吸尘口(6)，所述垃圾箱(4)顶部设有抽风机(7)；

所述垃圾箱(4)一侧设有清洁液存储箱(8)和污水回收箱(9)，所述电动小车(1)前端下表面均匀分布有若干电磁喷头(10)，所述电磁喷头(10)通过管道连接清洁液存储箱(8)；

所述电动小车(1)尾部设有两个相对的延长板(11)，两个延长板(11)之间设有与其转动连接的转动轴(12)，所述转动轴(12)通过一侧的转动电机(13)驱动转动，所述转动电机(13)与控制器(2)连接；

所述转动轴(12)周侧均匀分布有偶数个清洁装置(14)，所述清洁装置(14)通过其两端的连接板(15)连接在转动轴(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述清洁装置(14)包括清洗槽(1401)，所述清洗槽(1401)内设有清洁板(1402)，所述清洁板(1402)一表面连接伸缩气缸(1403)的伸缩杆，所述伸缩气缸(1403)连接控制器(2)，所述清洁板(1402)另一表面设有一层清洁布。

3.根据权利要求2所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述清洗槽(1401)一端通过进液管(1404)连接清洁液存储箱(8)，另一端通过出液管(1405)连接污水回收箱(9)，所述进液管(1404)和出液管(1405)内分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述进液管(1404)和出液管(1405)内均采用橡胶软管。

5.根据权利要求1所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述电动小车(1)前端面设有两个相对的红外避障传感器(3)，所述红外避障传感器(3)和与控制器(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述抽风机(7)与垃圾箱(4)连接处设有过滤网。