[实用新型]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述支撑骨架上设有凹陷的导轨，所述导轨上插设有用以安装固持所述脚踏装置的脚踏装置固定支架。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述导轨沿左右方向延伸，且设于支撑骨架的前侧和/或后侧。

3.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述导轨左右两端插设有用以分别与左右两个脚踏装置相安装固持的脚踏装置固定支架。

4.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述用以插设左右两个脚踏装置固定支架的单侧导轨为一体延伸或相互独立。

5.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述导轨横截面为T字型。

6.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置固定支架包括用以横向插设于所述导轨内的插设部以及向外延伸出所述导轨用以安装固持所述脚踏装置的安装部。

7.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述安装部上设有用以固持脚踏装置的固持孔。

8.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述安装部与插设部之间的设有向上和/或向下与支撑骨架相贴合延伸的支撑翼部。

9.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架为沿车轮轴向延伸的圆管状，所述导轨及脚踏装置固定支架均位于所述支撑骨架的上半部分。

10.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述插设部横截面为T字型。

11.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架在车体前后和/或上下方向上的尺寸小于车轮直径。

12.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置与支撑骨架之间为固定连接。

13.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器为压力传感器。

14.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器用以感测所述脚踏装置压力变化信息。

15.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置用以根据两个脚踏装置之间的受力信息差驱动所述车轮移动或转动。

16.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：在同一个所述脚踏装置上同时设有用以感测同一脚掌不同压力信息的两个第一位置传感器，所述控制装置用以根据所述两个第一位置传感器的压力差驱动所述车轮移动或转动。

17.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器用以感测脚踏装置上是否有使用者，以控制车轮的启停。

18.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括电源，所述电源用以对所述驱动装置、第一位置传感器及控制装置供电，所述控制装置用以控制所述电源、驱动装置及第一位置传感器，并根据第一位置传感器所感测到的受力向驱动装置发出驱动信号，从而驱动车轮转动。

19.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述驱动装置设置于支撑骨架内或车轮内。

20.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置包括脚踏底板以及位于脚踏底板上方的脚垫，所述第一位置传感器设置于所述脚踏平台下方。

21.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括用以感测支撑骨架相对车轮的倾斜信息的第二位置传感器。

22.根据权利要求21所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第二位置传感器包括陀螺仪、加速度传感器和/或光电传感器。