[实用新型]一种杯装食品装箱设备

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备，特别是涉及一种用于将杯装食品进行装箱的设备。

背景技术

杯装食品即采用杯状容器进行盛载的食品类型，如杯面、杯装雪糕、咖啡等。这些食品虽然已经采用杯状容器进行盛载和包装，但通常都不适合于运输，故而还需要利用包装箱对这些杯装食品进行二次包装。而为了尽可能增加容量和降低包装成本，在同一个包装箱内除了需要多排多列地放置之外，通常还需要进行多层地放置。在多层放置时，为了提高包装的稳定性和更好地保护产品，各层杯装食品之间需要放置隔纸板，使其既可以对其上的产品进行支撑，又可以分隔下层产品以作保护。

在现有的杯装食品包装生产中，自动化生产设备仍然难以普及，而是更多地依靠人工进行包装。即使在使用自动化生产设备的企业中，这些设备的自动化程度依然不足，例如纸箱需要工人折好后放入输送带，又如隔纸板的放置也需要人工完成，而且这些设备的结构和控制系统一般都过于复杂，导致设备维护困难，工作效率低下。

发明内容

本发明旨在提供一种自动化程度高的杯装食品装箱设备，以提高生产效率和降低生产成本。

本发明所述的杯装食品装箱设备，包括输送杯装食品的杯装输送带，输送纸箱的纸箱输送带，将杯装输送带上的杯装食品抓取至纸箱输送带上的纸箱内的抓取机器人，和将隔纸板输送至纸箱内的隔纸板输送机构；杯装输送带上装有向下凹陷以放置杯装食品的进料模具，杯装输送带沿输送方向依次设置有放入杯装食品的加料工位、检测杯装食品是否合格的检测工位和与抓取机器人相对应的抓取工位；杯装输送带检测工位处装有检测传感器，检测传感器将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制抓取机器人运动；纸箱输送带的两端分别连接有将空纸箱输入的输箱机构，和对满载纸箱进行打包的封箱机。

本发明所述的杯装食品装箱设备，包装时包括以下步骤：

A、杯装食品进入杯装输送带加料工位，而纸箱进入纸箱输送带；

B、杯装食品随杯装输送带移动至检测工位，检测传感器检测杯装输送带上的杯装食品是否合格，并将检测信号发送至控制系统；

C、若控制系统接收到检测传感器的合格信号，控制抓取机器人抓取杯装输送带上的杯装食品；若控制系统接收到不合格信号，则抓取机器人不动作；

D、抓取机器人向纸箱放满一层杯装食品后，隔纸板输送机构向纸箱输送一张隔纸板；

E、待纸箱完全放满杯装食品后，纸箱输送带带动满载纸箱移至封箱机，由封箱机打包后送出，完成杯装食品的装箱工作。

本发明所述的杯装食品装箱设备，杯装输送带和纸箱输送带分别输送杯装食品和纸箱，且纸箱输送带之外还有输箱机构将纸箱输入，输入后的杯装食品由抓取机器人装入纸箱内，且另外设置有专门放置隔纸板的隔纸板输送机构，直至装箱工作完成后，由封箱机打包再运出。其整个生产过程，无论是杯装食品还是纸箱，均由设备自动化完成，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是杯装食品装箱设备的结构示意图。

图2是图1所示杯装食品装箱设备的吸盘组的结构示意图。

图3是图1所示杯装食品装箱设备的隔纸板输送机构的结构示意图。

图4、5是图3所示隔纸板输送机构的两个不同侧面的结构示意图。

图6是图3所示隔纸板输送机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种杯装食品装箱设备，包括输送杯装食品的杯装输送带1，输送纸箱的纸箱输送带2，将杯装输送带上的杯装食品抓取至纸箱输送带上的纸箱内的抓取机器人3，和将隔纸板输送至纸箱内的隔纸板输送机构4；杯装输送带上装有向下凹陷以放置杯装食品的进料模具，杯装输送带沿输送方向依次设置有放入杯装食品的加料工位、检测杯装食品是否合格的检测工位和与抓取机器人相对应的抓取工位；杯装输送带检测工位处装有检测传感器，检测传感器将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制抓取机器人运动；纸箱输送带的两端分别连接有将空纸箱输入的输箱机构，和对满载纸箱进行打包的封箱机5。

所述的杯装食品装箱设备，杯装输送带1的末端下方设有回收桶。以便于不合格产品直接掉入回收桶内，快速方便地进行回收。