[实用新型]一种杯装食品装箱设备

权利要求书

1.一种杯装食品装箱设备，包括输送杯装食品的杯装输送带（1），其特征在于：有输送纸箱的纸箱输送带（2），将杯装输送带上的杯装食品抓取至纸箱输送带上的纸箱内的抓取机器人（3），和将隔纸板输送至纸箱内的隔纸板输送机构（4）；杯装输送带上装有向下凹陷以放置杯装食品的进料模具，杯装输送带沿输送方向依次设置有放入杯装食品的加料工位、检测杯装食品是否合格的检测工位和与抓取机器人相对应的抓取工位；杯装输送带检测工位处装有检测传感器，检测传感器将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制抓取机器人运动；纸箱输送带的两端分别连接有将空纸箱输入的输箱机构，和对满载纸箱进行打包的封箱机（5）。

2.根据权利要求1所述的杯装食品装箱设备，其特征在于：杯装输送带（1）的末端下方设有回收桶。

3.根据权利要求1所述的杯装食品装箱设备，其特征在于：抓取机器人（3）的抓取末端为吸盘组（6），吸盘组包括若干排和若干列的吸盘，且排和列的数量与纸箱内可容纳杯装食品的数量一致。

4.根据权利要求3所述的杯装食品装箱设备，其特征在于：杯装输送带（1）上沿垂直于输送的方向设有等于吸盘组单排吸盘数量的进料模具，另有伺服电机连接并带动杯装输送带运动，伺服电机每次带动杯装输送带运动的行程等于单列杯装食品的总距离。

5.根据权利要求1所述的杯装食品装箱设备，其特征在于：隔纸板输送机构（4）包括固定安装的机架（41），机架上安装有可升降的承接板（42）和驱动承接板运动的升降驱动器（43），机架的顶部安装有水平导轨（44），另有沿水平导轨运动的安装座（45）和驱动安装座运动的水平驱动器（46），安装座的下方安装有用于吸附隔纸板的吸盘（47），还有检测承接板上的隔纸板的位置的检测装置，当承接板上的隔纸板上升至设定高度后，检测装置得到检测信号并反馈至控制系统，吸盘将顶层的隔纸板吸起并沿水平导轨送至设定工位后放下隔纸板。