[实用新型]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力或倾斜度信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述车轮与车体之间设有模块化接插口。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述模块化接插口包括用以对接所述控制装置的接插件。

3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述用以对接所述控制装置的接插件为沿车体上下或前后方向延伸的框口。

4.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述接插件外侧包覆有接插件固定座。

5.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴与接插件固定座之间设有密封圈。

6.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车还设有用以安装定位车轮的电机固定座，所述接插件固定座收容固持于所述电机固定座内。

7.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮凸伸有车轮轴，所述车轮轴一端连接所述车轮另一端连接有车轮轴固定板，所述车轮轴固定板收容固持于所述电机固定座内。

8.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴固定板与所述接插件固定座相固持。

9.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：所述驱动装置位于所述车轮内，所述车轮轴内设有用以传输电源的线缆，所述线缆与所述接插件相连接。

10.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述接插件设有D型框口以及凸伸于所述框口内的接插端子。

11.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器为压力传感器。

12.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置用以根据两个脚踏装置之间的受力信息差或倾斜度信息差驱动所述车轮移动或转动。

13.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述同一脚踏装置上设有用以感测同一脚掌不同部位倾斜度信息或压力信息的两个第一位置传感器，所述控制装置用以根据所述两个第一位置传感器的倾斜度差或压力差驱动所述车轮移动或转动。

14.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置与支撑骨架之间为活动连接或固定连接。

15.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述用以感测脚踏装置上是否有使用者以控制车轮的启停的第一位置传感器与所述控制装置相连接。

16.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述驱动装置设置于支撑骨架内或车轮内。

17.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置包括脚踏平台以及位于脚踏平台上方的脚垫，所述第一位置传感器设置于所述脚踏平台下方。

18.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括用以感测支撑骨架相对车轮的倾斜信息的第二位置传感器。

19.根据权利要求18所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第二位置传感器包括陀螺仪、加速度传感器和/或光电传感器。