[实用新型]一种无人船

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水设备，尤其是一种无人船。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，各种无人设备逐渐进入到了人们的生活之中，并带来了前所未有的娱乐体验。其中，无人船可通过远程遥控下潜至水中，通过捕鱼、摄像等方式满足人们的娱乐需求。现有的无人船在水中行驶时阻力较大，上升和下降的速度十分缓慢，其中一条重要原因是现有潜水器的动力系统难以提供较大的推力，并且传统螺旋桨的工作效率不高，难以满足人们对高速度的追求。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，组装方便，并能提高螺旋桨工作效率的无人船。

为了实现第一实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人船，包括船体和至少一动力装置，至少在所述船体的中心位置设有一涵道，所述涵道上下贯通船体，所述动力装置设置在该涵道内，以驱动船体在水中上升或下降；所述船体内部具有一封闭式的容腔，容腔内装有电器控制元件，所述涵道作为容腔壁的一部分，与其余容腔壁密封固定连接，以防止容腔内部进水。

进一步，所述动力装置包括，螺旋桨和电机模块，所述电机模块包括防水罩和设置在防水罩内驱动所述螺旋桨旋转的电机，电机的转轴穿过防水罩与螺旋桨连接，所述防水罩位于涵道内，并与涵道的内壁固定连接。

进一步，所述涵道的一侧设有开孔，所述开孔位于涵道内的一侧设有用于固定防水罩的安装结构，所述防水罩与该安装结构密封连接，所述电机的导线通过所述开孔与容腔内的电器控制元件连接。

进一步，所述电机的转轴向下设置，螺旋桨位于电机的下方；所述防水罩与电机的形状相匹配，在防水罩与电机转轴之间还设有防止水流进入防水罩内部的密封圈。

进一步，所述防水罩的上方还设有一挂载连接件，所述挂载连接件与防水罩的顶部固定连接，所述挂载连接件上设有用于安装其他装置的安装结构。

进一步，所述容腔壁还包括上腔壁和下腔壁，所述上腔壁和下腔壁上分别设有与涵道配合的开口，所述涵道的主体为圆筒形，在涵道的上下两端和上、下腔壁的开口处分别配置有相互配合的法兰结构，并通过螺钉固定连接。

进一步，所述涵道位于船体重力线的前侧，以使船体在上升过程中船头向上倾斜。

进一步，在涵道的进水口和出水口处分别设有用于阻挡杂物进入涵道内的隔断筋。

进一步，所述涵道为一体式或分体式结构。

进一步，在所述船体的两侧还设有水平式涵道，所述水平式涵道对称设置，在水平式涵道内也设有动力装置，以用于驱动船体在水中前进或后退。

一种控制上述无人船在水中上升或下降的方法，

其中，控制无人船上升的方法为：所述动力装置启动，并推动水流沿涵道向下运动，所述船体在反作用力的作用下逐渐上升；

控制无人船下降的方法为：所述动力装置启动，并推动水流沿涵道向上运动，所述船体在反作用力的作用下逐渐下降。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型的涵道设置在船体的中心位置，通过涵道与螺旋桨配合有效提高了螺旋桨的工作效率，使得船体在水中可快速上升和下降。另外，本实用新型的涵道作为船体内容腔壁的一部分，可以降低船体的重量，并且在涵道的进水口和出水口处分别设有用于阻挡杂物进入涵道内的隔断筋，有效保护了涵道内的螺旋桨，延长了螺旋桨的使用寿命，降低了维护成本，螺旋桨的效率提高后，使得续航时间相应得到提高，带来了更好的使用感受。

附图说明

图1：本实用新型的无人船的整体俯视图；

图2：本实用新型的无人船的整体左视图；

图3：本实用新型的无人船的整体结构图；

图4：为图1的A-A面剖视图；

图5：为图1的B-B面剖视图；

其中：1、船体 2、涵道 3、水平式涵道 4、容腔 5、电控盒 6、防水罩 7、电机 8、螺旋桨 9、密封圈 10、挂载连接件 11、上外壳 12、中间壳体 13、下外壳 14、稳定结构 31、前涵道 32、后涵道 41、上腔壁 42、下腔壁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，一种无人船，包括一可潜入水下的船体1和推动船体1在水中上升和下降的动力装置，所述动力装置可以为一个，也可以为多个。