[实用新型]一种无人船

权利要求书

1.一种无人船，包括船体和至少一动力装置，其特征在于：至少在所述船体的中心位置设有一涵道，所述涵道上下贯通船体，所述动力装置设置在该涵道内，以驱动船体在水中上升或下降；所述船体内部具有一封闭式的容腔，容腔内装有电器控制元件，所述涵道作为容腔壁的一部分，与其余容腔壁密封固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述动力装置包括，螺旋桨和电机模块，所述电机模块包括，防水罩和设置在防水罩内驱动所述螺旋桨旋转的电机，电机的转轴穿过防水罩与螺旋桨连接，所述防水罩位于涵道内，并与涵道的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人船，其特征在于：所述涵道的一侧设有开孔，所述开孔位于涵道内的一侧设有用于固定防水罩的安装结构，所述防水罩与该安装结构密封连接，所述电机的导线通过所述开孔与容腔内的电器控制元件连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人船，其特征在于：所述电机的转轴向下设置，螺旋桨位于电机的下方；所述防水罩与电机的形状相匹配，在防水罩与电机的转轴之间还设有防止水流进入防水罩内部的密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种无人船，其特征在于：所述防水罩的上方还设有一挂载连接件，所述挂载连接件与防水罩的顶部固定连接，所述挂载连接件上设有用于安装其他装置的安装结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述容腔壁还包括上腔壁和下腔壁，所述上腔壁和下腔壁上分别设有与涵道配合的开口，所述涵道的主体为圆筒形，在涵道的上下两端和上、下腔壁的开口处分别配置有相互配合的法兰结构，并通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述涵道位于船体重力线的前侧，以使船体在上升过程中船头向上倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：在涵道的进水口和出水口处分别设有用于阻挡杂物进入涵道内的隔断筋。

9.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述涵道为一体式或分体式结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种无人船，其特征在于：在所述船体的两侧还设有水平式涵道，所述水平式涵道对称设置，在水平式涵道内也设有动力装置，以驱动船体在水中前进或后退。