[实用新型]用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型属于苹果采摘机械技术领域，特别涉及一种用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置

(二)背景技术

一般果树是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题。随着经济社会的发展，我国果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大，传统的采摘方式已经远远不能够满足现代化果园生产的需要。而果园采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相对于机器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相对于人工采摘效率大大提高，因此采摘平台成为国内外的研究热点，并在国外大型果园中得到了广泛的应用。

而果园采摘平台的使用不仅可以提高采摘效率，而且可以降低果实的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。还可以彻底改变我国果园采摘的传统落后状态，使我国得果树种植迈向机械化，现代化。因此发展果园机械化收获技术对于果园产业发展具有重要意义。

(三)发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置，可以有效解决苹果收获时苹果的采摘问题，并能够适用于崎岖丘陵地带，通过平台的前后倾斜而调平作业平台，实现安全、便捷的苹果采摘，大大提高采摘效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置，包括：下部支架、上部支架、前液压缸支架、后液压缸支架和液压缸；

所述的上部支架和下部支架均呈矩形；所述的上部支架设置在下部支架正上方。上部支架和下部支架之间通过四只液压缸连接在一起；上部支架和下部支架的前端和后端之间各铰接两只液压缸并对称安置。

所述的上部支架包括作业平台、左右护栏、前后护栏和滚轴滑轨。所述左右护栏安装在作业平台左右两侧；所述前后护栏分别可活动的安装在左右护栏的前后两端，前后护栏能左右旋转打开或关闭；两条所述的滚轴滑轨平行放置在作业平台表面，两条滚轴滑轨用于放置果筐。

所述的前液压缸支架、后液压缸支架分别对称设置在下部支架前端和后端；液压缸的底座分别铰接在前液压缸支架和后液压缸支架下部；液压缸的耳环分别铰接上部支架的前端和后端；铰接在前液压缸支架上的两只液压缸的下油口和下油口并联，上油口和上油口并联；铰接在后液压缸支架上的两只液压缸的下油口和下油口并联，上油口和上油口并联；四只液压缸分成前液压缸组和后液压缸组，前液压缸组的下油口并联后连通至后液压缸组的上油口，前液压缸组的上油口并联后连通至后液压缸组的下油口；由于压力作用，前后两组液压缸实现两种状态：前液压缸组先收缩到底接着后液压缸组伸长，或后液压缸组先收缩到底接着前液压缸组伸长，而不会出现前后两端液压缸同时伸长，即前端液压缸伸长时，作业平台上后倾斜，后端液压缸伸长时，作业平台向前倾斜。

所述的作业平台前后两端均设有C形卡槽，在前液压缸支架和后液压缸支架上分别设有C形卡槽配合使用的卡管一和卡管二，C形卡槽卡在卡管一或卡管二上时，用于限定上部支架的前后滑动；且在液压缸组伸缩时，作业平台的前后两端能以卡管一或卡管二作为支撑点转动，以实现作业平台的前后倾斜。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型能够适应崎岖路面的作业需求，通过调整作业平台的角度从而保证作业平台保持水平，提高作业的安全性与舒适性；

2.本实用新型通过实现作业平台的前后角度倾斜，能够方便滚轴滑轨上果筐的装卸，提高作业效率。

(四)附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型左视图；

图4是本实用新型右视图；

图中：1下部支架、2上部支架、2.1作业平台、2.2左右护栏、2.3前后护栏、2.4滚轴滑轨、2.5 C形卡槽、3前液压缸支架、3.1卡管一、4后液压缸支架、4.1卡管二、5液压缸

(五)具体的实施方式

一种用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置，包括：下部支架1、上部支架2、前液压缸支架3、后液压缸支架4和液压缸5；

所述的上部支架2和下部支架1均呈矩形；所述的上部支架2设置在下部支架1正上方。上部支架2和下部支架1之间通过四只液压缸5连接在一起；上部支架2和下部支架1的前端和后端之间各铰接两只液压缸5并对称安置。