[实用新型]用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置

权利要求书

1.一种用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置，其特征在于包括下部支架、上部支架、前液压缸支架、后液压缸支架和液压缸；

所述的上部支架和下部支架均呈矩形；所述的上部支架设置在下部支架正上方；上部支架和下部支架之间通过四只液压缸连接在一起；上部支架和下部支架的前端和后端之间各铰接两只液压缸并对称安置；

所述的上部支架包括作业平台、左右护栏、前后护栏和滚轴滑轨；所述左右护栏安装在作业平台左右两侧；所述前后护栏分别可活动的安装在左右护栏的前后两端，前后护栏能左右旋转打开或关闭；两条所述的滚轴滑轨平行放置在作业平台表面，两条滚轴滑轨用于放置果筐；

所述的前液压缸支架、后液压缸支架分别对称设置在下部支架前端和后端；液压缸的底座分别铰接在前液压缸支架和后液压缸支架下部；液压缸的耳环分别铰接上部支架的前端和后端；铰接在前液压缸支架上的两只液压缸的下油口和下油口并联，上油口和上油口并联；铰接在后液压缸支架上的两只液压缸的下油口和下油口并联，上油口和上油口并联；四只液压缸分成前液压缸组和后液压缸组，前液压缸组的下油口并联后连通至后液压缸组的上油口，前液压缸组的上油口并联后连通至后液压缸组的下油口；所述的作业平台前后两端均设有C形卡槽，在前液压缸支架和后液压缸支架上分别设有C形卡槽配合使用的卡管一和卡管二，C形卡槽卡在卡管一或卡管二上时，用于限定上部支架的前后滑动；且在液压缸组伸缩时，作业平台的前后两端能以卡管一或卡管二作为支撑点转动，以实现作业平台的前后倾斜。

2.如权利要求1所述的一种用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置，其特征在于所述的前液压缸组和后液压缸组实现两种状态：前液压缸组先收缩到底接着后液压缸组伸长，或后液压缸组先收缩到底接着前液压缸组伸长，而不会出现前后两端液压缸同时伸长，即前端液压缸伸长时，作业平台上后倾斜，后端液压缸伸长时，作业平台向前倾斜。