[实用新型]履带式全地形微耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种履带式全地形微耕机。

背景技术

农业在国民经济中属于第一产业，农耕的发展对社会发展有着重要的影响。随着农业现代化的发展，农耕作业逐渐以机械化为主，但在福建、江西、广西、云南等丘陵较多的耕地环境中，农业机械化的发展仍然受到制约。

为解决上述问题，申请公布号CN 102812798A的实用新型专利公开了一种双履带式微耕机动力底盘，包括发动机和机架，其特征在于：还设有带传动机构、变速箱、链传动机构和设置在机架底部的履带行走机构，发动机的动力输出通过带传动机构将动力输送至变速箱，经变速箱变速后动力分为两路输出，一路动力输出至履带行走机构中的履带驱动轮并带动整个底盘行走，另一部分动力输送至链传动机构，经链传动主动轮驱动外设的工作部件。该种双履带式微耕机动力底盘可提供较大的动力，但该种微耕机的转向性、灵活性差，因此有待进一步改进。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种履带式全地形微耕机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：履带式全地形微耕机，包括机架、动力总成、扶手、工作机构和履带行走机构，所述动力总成设置于机架上，所述扶手设置于动力总成上方，所述工作机构和履带行走机构与动力总成传动连接，其特征在于：所述履带行走机构包括主动轮、导向轮、负重轮组和履带，该主动轮设置于机架下方与动力总成传动连接，该导向轮布置于机架上方，该负重轮组包括至少两个负重轮，负重轮与机架连接且布置于主动轮下方，所述履带张紧于主动轮、导向轮与负重轮组上。

进一步的，负重轮组包括固定负重轮和活动负重轮，该固定固定负重轮与机架刚性连接，该活动负重轮通过负重轮架与机架活动连接，所述导向轮布置于固定负重轮和活动负重轮之间。

进一步的，活动负重轮包括第一活动负重轮、第二活动负重轮，该第一活动负重轮、第二活动负重轮与固定负重轮共同支撑机架。

进一步的，负重轮轴架包括机架连接杆，该机架连接杆一端与机架铰接、与另一端与活动负重轮可带动活动负重轮相对自由的摆动。

进一步的，负重轮轴架包括弹簧连接杆，该弹簧连接杆一端固定于机架上、另一端与动负重轮连接，当活动负重轮受到作用力时使活动负重轮改变角度。

进一步的，弹簧连接杆布置于主动轮一侧。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的履带式全地形微耕机，使用特殊设计的履带行走机构，通过主动轮、导向轮、负重轮组共同带动履带，使履带呈框架结构，在遇到坡体或不平整的土地时，履带会随坡度变形，使土地接触面积最大化，其移动稳定性好，用户使用扶手即可完成操控，无需费力维持平衡，便于操作。

附图说明

图1为履带式全地形微耕机的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1所述，为实现上述目的，履带式全地形微耕机，包括机架1、动力总成2、扶手3、工作机构4和履带行走机构5；

动力总成2设置于机架1上，扶手3设置于动力总成1上方，工作机构4和履带行走机构5与动力总成传动连接；

履带行走机构5包括主动轮51、导向轮52、负重轮组53、负重轮轴架54和履带55；

主动轮51设置于机架1下方与动力总成2传动连接；

导向轮52布置于机架1上方；

负重轮组53包括固定负重轮531和第一活动负重轮532、第二活动负重轮533，固定负重轮531与机架1刚性连接，第一活动负重轮532、第二活动负重轮533设置于机架1下方、并与固定负重轮531共同支撑机架1；

负重轮轴架54包括机架连接杆541和弹簧连接杆542，机架连接杆541一端与机架1铰接、与另一端与第一活动负重轮532连接可带动第一活动负重轮532相对自由的摆动，弹簧连接杆542布置于主动轮51一侧，其一端固定于机架1上、另一端与第二活动负重轮533连接，第二活动负重轮533受到作用力时使活动负重轮改变角度，从而增加爬坡能力，并可起到减震作用；

履带55张紧于主动轮组52、负重轮组53与导向轮52上。

参照图1所示，上述履带式全地形微耕机，使用特殊设计的履带行走机构，通过主动轮、导向轮、负重轮组共同带动履带，使履带呈框架结构，在遇到坡体或不平整的土地时，履带会随坡度变形，使土地接触面积最大化，其移动稳定性好，用户使用扶手即可完成操控，无需费力维持平衡，便于操作。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。