[实用新型]履带式全地形微耕机

权利要求书

1.履带式全地形微耕机，包括机架、动力总成、扶手、工作机构和履带行走机构，所述动力总成设置于机架上，所述扶手设置于动力总成上方，所述工作机构和履带行走机构与动力总成传动连接，其特征在于：所述履带行走机构包括主动轮、导向轮、负重轮组和履带，该主动轮设置于机架下方与动力总成传动连接，该导向轮布置于机架上方，该负重轮组包括至少两个负重轮，负重轮与机架连接且布置于主动轮下方，所述履带张紧于主动轮、导向轮与负重轮组上。

2.根据权利要求1所述的履带式全地形微耕机，其特征在于：所述负重轮组包括固定负重轮和活动负重轮，该固定固定负重轮与机架刚性连接，该活动负重轮通过负重轮架与机架活动连接，所述导向轮布置于固定负重轮和活动负重轮之间。

3.根据权利要求2所述的履带式全地形微耕机，其特征在于：所述活动负重轮包括第一活动负重轮、第二活动负重轮，该第一活动负重轮、第二活动负重轮与固定负重轮共同支撑机架。

4.根据权利要求2或3所述的履带式全地形微耕机，其特征在于：所述负重轮轴架包括机架连接杆，该机架连接杆一端与机架铰接、与另一端与活动负重轮可带动活动负重轮相对自由的摆动。

5.根据权利要求2或3所述的履带式全地形微耕机，其特征在于：所述负重轮轴架包括弹簧连接杆，该弹簧连接杆一端固定于机架上、另一端与动负重轮连接，当活动负重轮受到作用力时使活动负重轮改变角度。

6.根据权利要求5所述的履带式全地形微耕机，其特征在于：所述弹簧连接杆布置于主动轮一侧。