[实用新型]一种循迹机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，尤其涉及一种循迹机器人结构。

背景技术

机器人是一种结构较为复杂繁琐的设备，但由于灵活性强，功能性多且趣味性高，因此很多用户甚至儿童都对机器人有较大兴趣，但由于传统机器人的结构复杂，且材质重，成本高，因此，一般的用户无法根据兴趣设计和组装机器人，对人们的智力发挥和兴趣爱好的培养产生较大的阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、部件简洁、易于安装且成本低的循迹机器人结构。

本实用新型提供的一种循迹机器人结构，包括仿真躯干、底座和滚轮；所述仿真躯干固定在所述底座上；所述底座上还包括控制板，所述控制板为单片机控制板，所述控制板上设有无线接收端；所述机器人结构还设有供电部，所述供电部与控制板电性连接；所述滚轮与底座轴线连接，所述底座上还设有电机，所述控制板与电机电性连接；所述无线接收端接收到外部的无线发射信号后，通过控制板控制电机工作，使滚轮滚动，带动底座运动。

进一步的是，所述机器人结构还包括红外感应器，用于接收外部的红外感应信号；所述控制板上还设有警报器；当所述红外感应器感应到前方障碍物发出的红外感应信号后，所述警报器发出警报。

进一步的是，所述供电部包括蓄电池。

进一步的是，所述滚轮的圆周壁上设有橡胶垫。

进一步的是，所述仿真躯干、底座和滚轮均由木质材料制成。

本实用新型中的循迹机器人结构，包括仿真躯干、底座和滚轮；底板上还包括控制板，机器人结构还设有供电部，供电部与控制板电性连接；控制板与电机电性连接；无线接收端接收到外部的无线发射信号后，通过控制板控制电机工作，使滚轮滚动，带动底座运动，本实用新型的仿真躯干、底座和滚轮均由木质材料制成。因此，本实用新型实施例的结构设计合理、部件简洁、易于安装且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种循迹机器人结构的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种循迹机器人结构的实施例的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型的一种循迹机器人结构的实施例的结构示意图；如图2所示，为本实用新型的一种循迹机器人结构的实施例的另一视角的结构示意图；本实用新型中，机器人结构包括仿真躯干1、底座2和滚轮3；所述仿真躯干1固定在所述底座2上；所述底座2上还包括控制板4，所述控制板4为单片机控制板，所述控制板4上设有无线接收端；所述机器人结构还设有供电部5，示例性的，所述供电部5包括蓄电池，优选地，本实施例中，所述仿真躯干1、底座2和滚轮3均由木质材料制成。

所述供电部5与控制板4电性连接；所述滚轮3与底座2轴线连接，所述底座2上还设有电机6，所述控制板4与电机6电性连接；所述无线接收端接收到外部的无线发射信号后，通过控制板4控制电机6工作，使滚轮3滚动，带动底座2运动。

作为优选的技术方案，本实施例中，所述机器人结构还包括红外感应器7，用于接收外部的红外感应信号；所述控制板4上还设有警报器；当所述红外感应器7感应到前方障碍物发出的红外感应信号后，所述警报器发出警报。

为增加滚轮3与地面的摩擦，且保护滚轮3不易损坏，本实施例中，所述滚轮3的圆周壁上设有橡胶垫31。

本实用新型中的循迹机器人结构，包括仿真躯干、底座和滚轮；底板上还包括控制板，机器人结构还设有供电部，供电部与控制板电性连接；控制板与电机电性连接；无线接收端接收到外部的无线发射信号后，通过控制板控制电机工作，使滚轮滚动，带动底座运动，本实用新型的仿真躯干、底座和滚轮均由木质材料制成。因此，本实用新型实施例的结构设计合理、部件简洁、易于安装且成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限定本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。