[实用新型]一种循迹机器人结构

权利要求书

1.一种循迹机器人结构，所述机器人结构包括仿真躯干、底座和滚轮；其特征在于，所述仿真躯干固定在所述底座上；所述底座上还包括控制板，所述控制板为单片机控制板，所述控制板上设有无线接收端；所述机器人结构还设有供电部，所述供电部与控制板电性连接；所述滚轮与底座轴线连接，所述底座上还设有电机，所述控制板与电机电性连接；所述无线接收端接收到外部的无线发射信号后，通过控制板控制电机工作，使滚轮滚动，带动底座运动。

2.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述机器人结构还包括红外感应器，用于接收外部的红外感应信号；所述控制板上还设有警报器；当所述红外感应器感应到前方障碍物发出的红外感应信号后，所述警报器发出警报。

3.如权利要求2所述的机器人结构，其特征在于，所述供电部包括蓄电池。

4.如权利要求3所述的机器人结构，其特征在于，所述滚轮的圆周壁上设有橡胶垫。

5.如权利要求4所述的机器人结构，其特征在于，所述仿真躯干、底座和滚轮均由木质材料制成。