[实用新型]工件自动翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种工件辅助加工工具，具体地说，尤其涉及一种工件自动翻转装置。

背景技术

目前，工件在不同工序间进行加工时，根据工艺要求需要先对其进行翻转，便于加工设备对其进行加工。现有技术中，通常采用人工手动的方式对待加工件进行翻转。这种作业方式需要操作人员使用吊装设备操作，加大了成本投入，同时人工翻转耗费大量工时，极大的降低了生产效率。再者，手动翻转还存在稳定性差以及一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种工件自动翻转装置，以克服现有技术中工件加工过程中采用人工手动的方式对待加工件进行翻转存在的耗费工时、生产效率低的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种工件自动翻转装置，包括转运系统和翻转系统，所述转运系统包括行走机构和升降机构，所述行走机构通过行走支架与升降机构相连接，所述升降机构设置于行走支架上；所述翻转系统包括夹持机构和翻转机构，所述夹持机构设置于翻转支架上，所述翻转机构与翻转支架相连接。

所述行走机构包括轨道、车轮和电机，所述车轮行走于轨道上，电机通过链条驱动车轮行走。

所述升降机构包括支承板，支承板设置于升降气缸上；所述导向轴连接于支承板上，并与行走支架上的导向轴孔相配合。

所述夹持机构包括夹板、夹持气缸和翻转支架，所述夹持气缸与夹板相连接，并设置于翻转支架上。

所述翻转机构包括铰接盘、转轴和变位机，所述翻转机构中的转轴通过铰接盘与夹持机构相连接，所述变位机内设有与转轴连接的电动机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型将工件自动转运及翻转，大大节省了人力和操作时间，提高了生产效率；

(2)本实用新型采用全自动化的翻转方式，在操作生产过程中避免了很多不必要的危

险，使生产操作更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、行走机构；11、轨道；12、车轮；13、电机；2、升降机构；21、升降气缸； 22、支承板；23、导向轴；24、导向轴孔；3、夹持机构；31、夹板；32、夹持气缸；4、翻转机构；41、铰接盘；42、转轴；43、变位机；5、行走支架；6、翻转支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种工件自动翻转装置，其包括转运系统和翻转系统。转运系统包括行走机构1和升降机构2，其中行走机构1通过行走支架5与升降机构2相连接，升降机构2设置于行走支架5上；翻转系统包括夹持机构3和翻转机构4；夹持机构3设置于翻转支架6 上，翻转机构4与翻转支架6相连接，带动夹持机构3完成工件翻转。

行走机构1包括轨道11和车轮12，车轮12行走于轨道11上，电机13通过链条驱动车轮12行走。通过搭接轨道长度可以改变转运系统的行走距离，不用时可收起。

升降机构2中支承板22设置于升降气缸21上，用以托举工件；导向轴23连接于支承板 22上，与行走支架5上的导向轴孔24相配合。

夹持机构3包括夹板31，夹持气缸32和翻转支架6，夹持气缸32与夹板31相连接，设置于翻转支架6上，工件夹持在夹板31与翻转支架6之间。

翻转机构4包括铰接盘41、转轴42和变位机43，翻转机构4中的转轴42通过铰接盘41与夹持机构3相连接，变位机43内有电动机进行驱动。

升降气缸21带动支承板22升起，然后将工件放置于支承板22上，电机13驱动车轮12 行走，转运系统移动至翻转系统下方。升降气缸21带动支承板22下降，将工件放置到翻转支架6上，行走机构继续向前移动至指定位置。

夹持气缸32带动夹板31顶出，工件被夹紧在夹板31与翻转支架6之间。变位机43驱动转轴42转动，转轴42通过铰接盘41带动翻转支架6逆时针转动180°，完成工件翻转，此时工件处于转运系统上方。

工件完成翻转后，夹持气缸32带动夹板31缩回，工件下落至支承板22上，转运系统继续向前移动，将工件转运至下一工位，完成工件自动翻转及转运过程。

通过自动翻转装置将工件自动转运及翻转，大大节省了人力和操作时间，提高了生产效率，同时由于采用全自动化的翻转方式，在操作生产过程中避免了很多不必要的危险，使生产操作更加安全。