[实用新型]工件自动翻转装置

权利要求书

1.一种工件自动翻转装置，包括转运系统和翻转系统，所述转运系统包括行走机构(1)和升降机构(2)，所述行走机构(1)通过行走支架(5)与升降机构(2)相连接，所述升降机构(2)设置于行走支架(5)上；所述翻转系统包括夹持机构(3)和翻转机构(4)，所述夹持机构(3)设置于翻转支架(6)上，所述翻转机构(4)与翻转支架(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的工件自动翻转装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括轨道(11)、车轮(12)和电机，所述车轮(12)行走于轨道(11)上，电机(13)通过链条驱动车轮(12)行走。

3.根据权利要求2所述的工件自动翻转装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括支承板(22)，支承板(22)设置于升降气缸(21)上；导向轴(23)连接于支承板(22)上，并与行走支架(5)上的导向轴孔(24)相配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的工件自动翻转装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹板(31)、夹持气缸(32)和翻转支架(6)，所述夹持气缸(32)与夹板(31)相连接，并设置于翻转支架(6)上。

5.根据权利要求4所述的工件自动翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括铰接盘(41)、转轴(42)和变位机(43)，所述翻转机构(4)中的转轴(42)通过铰接盘(41)与夹持机构(3)相连接，所述变位机(43)内设有与转轴(42)连接的电动机。