[实用新型]甩臂装置

权利要求书

1.一种甩臂装置，其特征在于，包括

安装平台(1)；

转台(2)，设置在所述安装平台(1)上并可沿着转台(2)竖直的中心轴转动，所述转台(2)的中心轴位置处设有竖直贯穿的第一通孔(10)；

第一驱动装置，可以驱动所述转台(2)来回转动；

转杆(3)，穿设在所述第一通孔(10)中，并可在所述转台(2)带动下随所述转台(2)转动；

甩臂(4)，其前端设有取晶端，后端和所述转杆(3)固定连接。

2.如权利要求1所述的甩臂装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：固定支架(5)，固定设置在所述转台(2)的上平面；所述固定支架(5)上设置有沿水平方向伸出的固定臂；

活动臂(6)，所述活动臂(6)水平并且和所述固定臂并列设置，所述活动臂(6)和固定臂相对的内侧面竖直且相互平行，所述活动臂(6)和固定臂相对的内侧面形成滚道(17)，所述活动臂(6)的一端和所述固定支架(5)水平转动铰接；

第一驱动电机(7)，其输出轴竖直设置在所述固定支架(5)的上方；

拨块(8)，固定在所述第一驱动电机(7)的输出轴上并且相对于第一驱动电机(7)的输出轴偏心设置，所述拨块(8)设置在所述滚道(17)内并可贴着所述滚道(17)的侧壁来回运动；

收紧装置(9)，所述收紧装置(9)的一端连接在所述固定臂的末端，另一端连接在所述活动臂(6)的末端，使得活动臂(6)和固定臂可以互相夹紧所述拨块(8)。

3.如权利要求2所述的甩臂装置，其特征在于：所述固定支架(5)上， 对应第一通孔(10)处开设有竖直贯穿的第二通孔(11)；所述转杆(3)穿设在所述第一通孔(10)和第二通孔(11)中并由所述第二通孔(11)的上孔口处向上伸出，所述转杆(3)可以在所述第一通孔(10)和第二通孔(11)内沿轴向上下运动，所述甩臂装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置和所述转杆(3)的上端连接并可以驱动所述转杆(3)沿轴向上下运动。

4.如权利要求3所述的甩臂装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括

第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)套设在所述转杆(3)上并设置在第二通孔(11)内；所述第一弹簧(12)的上端和所述转杆(3)的上端连接，下端和所述转台(2)的上平面连接；

第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出轴水平设置并设置在所述转杆(3)的上方，所述第二驱动电机(13)的输出轴上设置有偏心轮(14)，所述第一弹簧(12)向上顶推所述转杆(3)，将所述转杆(3)的上端面贴紧在所述偏心轮(14)的轮缘上。

5.如权利要求3所述的甩臂装置，其特征在于：所述转杆(3)为花键轴，所述第一通孔(10)的内孔壁上设有与所述转杆(3)的花键配合的键槽，所述第一通孔(10)可以带动所述转杆(3)转动并且所述转杆(3)可以沿着所述第一通孔(10)的键槽上下运动。

6.如权利要求4所述的甩臂装置，其特征在于：所述转杆(3)的上端设有球头(15)，所述第一弹簧(12)向上顶推所述转杆(3)，将所述球头(15)贴紧在所述偏心轮(14)的轮缘上。

7.如权利要求2所述的甩臂装置，其特征在于：所述拨块(8)为转动结构，可贴着所述滚道(17)的侧壁来回滚动，所述拨块(8)的转动中心轴和所述第一驱动电机(7)的输出轴平行。

8.如权利要求2所述的甩臂装置，其特征在于：所述活动臂(6)和固定臂相对的内侧面上分别设有抗磨板(16)，所述活动臂(6)和固定臂上的抗磨板(16)竖直设置且相互平行；所述拨块(8)贴着所述抗磨板(16)的表面运动。

9.如权利要求1所述的甩臂装置，其特征在于：所述取晶端设有真空吸嘴。