[实用新型]基于扫地机自动化装配技术的压入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种基于扫地机自动化装配技术的压入机。

背景技术

现有技术中是通过人工一手将胶件放入手啤机底模，然后一手将手啤机手柄压下使其上模将胶件压紧，完成后再手工将胶件从手啤机里取出。其产能低，人工劳动强度大且有压到人手的风险。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于扫地机自动化装配技术的压入机，能够减少不必要的搬运，提高了工作效率且大大降低了员工劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于扫地机自动化装配技术的压入机，包括有：

传输台，其上端设有第一传送结构用以运送底模；

所述底模，用于承载托运加工件；

拉头升降机，设在所述传输台的前端用以将所述底模运送至所述第一传送结构的前端；

胶件压入机，设在所述第一传送结构的上端的指定加工位以加工传输到所述指定加工位上的所述加工件；

拉尾升降机，设在所述传输台的末端用以回收传送到所述第一传送结构末端的空载底模。

根据所述的压入机，还包括有控制模块、传感器以及设在所述胶件压入机末端的阻挡器。

根据所述的压入机，所述控制模块包括：

根据所述传感器感应到所述加工件传送到所述胶件压入机下端的位置信息控制所述阻挡器锁定所述加工件底部的所述底模的第一控制子模块；

接收所述第一控制子模块反馈的锁定信息控制所述胶件压入机对所述加工件进行加工的第二控制子模块；

根据指定加工时间控制所述胶件压入机和所述阻挡器复位的第三控制子模块。

根据所述的压入机，所述指定加工时间设为3秒。

根据所述的压入机，在所述胶件压入机前的所述第一传送结构上设有胶件自动装配部，用以安装胶件至所述加工件上。

根据所述的压入机，所述胶件压入机对所述加工件下压以将所述加工件上的所述胶件压合。

根据所述的压入机，所述传输台的下端设有将所述拉尾升降机回收的所述空载底模运送到所述拉头升降机的第二传送结构。

根据所述的压入机，所述拉尾升降机设有用以存储所述拉尾升降机回收的所述空载底模的底模回收箱，并通过所述第二传送结构运送至所述拉头升降机。

根据所述的压入机，所述底模的尺寸与所述加工件相适配。

本实用新型还提出一种包括上述任一项所述的基于扫地机自动化装配技术的压入机的压入机。

本实用新型基于扫地机自动化装配技术的压入机包括有：传输台，其上端设有第一传送结构用以运送底模；所述底模，用于承载托运加工件；拉头升降机，设在所述传输台的前端用以将所述底模运送至所述第一传送结构的前端；胶件压入机，设在所述第一传送结构的上端的指定加工位以加工传输到所述指定加工位上的所述加工件；拉尾升降机，设在所述传输台的末端用以回收传输到所述第一传送结构末端的空载底模。借此，本实用新型能够减少不必要的搬运，提高了工作效率且大大降低了员工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中基于扫地机自动化装配技术的压入机的示意图；

图2为图1中局部A结构示意图；

图3为图1中局部B结构示意图；

图4为图1中局部C结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～4示出本实用新型优选实施例所述的基于扫地机自动化装配技术的压入机，包括有传输台100，其上端设于第一传送结构用以运送底模11；所述底模11用于承载托运加工件20，即需要压入胶件的扫地机；拉头升降机101，设在传输台100的前端用以将底模11运送至第一传送结构的前端，可以是在所述拉头升降机101内叠放有若干个底模11，并通过拉头升降机101将底模11上升移动到第一传送结构上；胶件压入机103，设在第一传送结构的上端的指定加工位以加工传输到指定加工位上的加工件20；拉尾升降机102设在传输台100的末端用以回收传送到第一传送结构末端的空载底模，当加工完成的加工件20传送到第一传送结构的末端后可人工进行回收，则底部的空载底模就由拉尾升降机102通过升降机构回收。