[实用新型]基于扫地机自动化装配技术的压入机

权利要求书

1.一种基于扫地机自动化装配技术的压入机，其特征在于，包括有：

传输台，其上端设有第一传送结构用以运送底模；

所述底模，用于承载托运加工件；

拉头升降机，设在所述传输台的前端用以将所述底模运送至所述第一传送结构的前端；

胶件压入机，设在所述第一传送结构的上端的指定加工位以加工传输到所述指定加工位上的所述加工件；

拉尾升降机，设在所述传输台的末端用以回收传送到所述第一传送结构末端的空载底模。

2.根据权利要求1所述的压入机，其特征在于，还包括有控制模块、传感器以及设在所述胶件压入机末端的阻挡器。

3.根据权利要求2所述的压入机，其特征在于，所述控制模块包括：

根据所述传感器感应到所述加工件传送到所述胶件压入机下端的位置信息控制所述阻挡器锁定所述加工件底部的所述底模的第一控制子模块；

接收所述第一控制子模块反馈的锁定信息控制所述胶件压入机对所述加工件进行加工的第二控制子模块；

根据指定加工时间控制所述胶件压入机和所述阻挡器复位的第三控制子模块。

4.根据权利要求3所述的压入机，其特征在于，所述指定加工时间设为3秒。

5.根据权利要求1所述的压入机，其特征在于，在所述胶件压入机前的所述第一传送结构上设有胶件自动装配部，用以安装胶件至所述加工件上。

6.根据权利要求5所述的压入机，其特征在于，所述胶件压入机底部设有上模用以所述加工件下压以将所述加工件上的所述胶件压合。

7.根据权利要求1所述的压入机，其特征在于，所述传输台的下端设有将所述拉尾升降机回收的所述空载底模运送到所述拉头升降机的第二传送结构。

8.根据权利要求7所述的压入机，其特征在于，所述拉尾升降机设有用以存储所述拉尾升降机回收的所述空载底模的底模回收箱，并通过所述第二传送结构运送至所述拉头升降机。

9.根据权利要求1所述的压入机，其特征在于，所述底模的尺寸与所述加工件相适配。