[实用新型]多工件夹具及包含该夹具的多工件装夹驱动装置

权利要求书

1.一种多工件夹具，其特征在于：包括夹具体和所述夹具体上多组并排设置的空心轴回转夹紧机构，所述空心轴回转夹紧机构包括同轴设置的空心轴、轴承、夹头和传动轮，所述空心轴通过轴承可转动的与夹具体连接，所述空心轴的一端与夹头连接，工件夹紧在所述夹头内，所述传动轮安装在空心轴的外壁或与空心轴成一体，转动传动轮可驱动工件同步旋转。

2.根据权利要求1所述的多工件夹具，其特征在于：所述夹具体为方形管。

3.根据权利要求1所述的多工件夹具，其特征在于：所述夹具体上设有定位孔或定位槽。

4.一种多工件装夹驱动装置，其特征在于：包括多工件夹具、夹具驱动机构和传动带限位机构；所述多工件夹具为权利要求1~3的任意一种所述多工件夹具；所述夹具驱动机构和传动带限位机构安装在机床床身上；所述夹具驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、传动带；所述多工件夹具的多个传动轮同时抵接于传动带一侧，所述传动带限位机构设置在传动带的另一侧；所述夹具驱动机构的主动轮固定在电机输出轴上，电机通过主动轮、从动轮和传动带将动力传递至多工件夹具的各个传动轮，进而驱动多个工件同步旋转。

5.根据权利要求4所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：在所述多工件夹具的工件尾侧设有一组或多组工件支撑板，所述工件支撑板平行于夹具体可调节的安装在机床床身上，所述工件支撑板上与多工件夹具各空心轴轴心对应位置设有U形槽，用以支撑和定位工件。

6.据权利要求4所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：所述传动带限位机构包括限位板和所述限位板上多个平行设置的凸起部，所述凸起部与多工件夹具的传动轮错开设置。

7.根据权利要求4所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：在机床床身上设有定位销，多工件夹具通过夹具体上的定位孔或定位槽与所述定位销卡接，用以定位多工件夹具。

8.根据权利要求4所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：在机床床身与多工件夹具之间设有电磁吸盘，用以固定多工件夹具。

9.根据权利要求4所述的多工件装夹驱动装置，其特征在于：所述的夹具驱动机构的主动轮和从动轮之间设有调节轮，用以调节传动带的张紧度。