[发明专利]金属棒打磨装置

说明书

本发明公布的金属棒打磨装置，包括金属棒夹紧装置、金属棒固定架、左打磨机以及右打磨机；所述金属棒夹紧装置包括安装架、气动夹头、以及驱动气动夹头在安装架上旋转的180度旋转气缸；所述左打磨机固定在左升降架上，左升降架固定在左升降气缸的输出轴上，所述左升降气缸固定在左侧推气缸的输出轴上，所述左侧推气缸固定在左直线执行器的输出轴上；所述右打磨机固定在右侧推气缸的输出轴上，右侧推动气缸固定右直线执行器的输出轴上；左打磨机对金属棒顶面进行打磨，右打磨机对金属棒侧面进行打磨，而180度旋转气缸能使金属棒底面朝上，方便换面进行打磨，本发明结构简单，磨削度可以调整，从而保证不同的金属棒的表面打磨效果。

技术领域

本发明涉及打磨抛光设备技术领域，特别涉及金属棒表面打磨的打磨装置。

背景技术

金属棒在锻造、热处理或者轧制之前，需要对金属表面进行打磨处理，主要目的是：去掉金属棒表面的氧化层、毛刺，并且使金属表面的粗糙度达到规定的要求，在抛光打磨的时候，除了需要控制打磨机供给量，使金属棒表面的磨削度因工序要求而改变，更重要的是需要对金属表面的粗糙度进行进一步处理，增加金属表面的平整度，在对比文件，申请号：201621257624.2，名称：一种异型管材、棒材的端部打磨机，只能对金属棒的两端面进行打磨，不能自动打磨金属棒的顶面和底面，而且打磨的时候不控制打磨机供给量，打磨出来的金属棒的表面粗糙度不能满足要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能控制打磨机供给量，根据要求调整金属棒表面的磨削度，根据金属棒的长度调整打磨机的移动距离，并能翻转金属棒使金属棒的各个侧面都能打磨的打磨装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：金属棒打磨装置，包括金属棒夹紧装置、设在金属棒夹紧装置前端的金属棒固定架、设在金属棒夹紧装置左侧的左打磨机以及设在金属棒夹紧装置右侧的右打磨机；所述金属棒夹紧装置包括安装架、气动夹头、以及驱动气动夹头在安装架上旋转的180度旋转气缸；所述左打磨机固定在左升降架上，左升降架固定在左升降气缸的输出轴上，所述左升降气缸固定在左侧推气缸的输出轴上，所述左侧推气缸固定在与其输出方向相互垂直的左直线执行器的输出轴上，左打磨机的转动轴装配有左打磨头；所述右打磨机固定在右侧推气缸的输出轴上，右侧推动气缸固定在与其输出方向相互垂直的右直线执行器的输出轴上，右打磨机的转动轴装配有右圆盘刷头。

优选的，右侧推气缸的输出轴上设有一个右升降气缸，所述右打磨机固定在右升降气缸的输出轴上。

优选的，所述右直线执行器的输出轴固定一个右移动架，所述右升降气缸、右侧推气缸分别固定在右移动架的两侧，与右直线执行器相对的一侧设有右滑轨，右移动架底部设有与右滑轨配合的右滑动槽。

优选的，所述右升降气缸的输出轴固定一个右升降架，所述右打磨机固定在右升降架另一侧的下端，并与右升降气缸的输出方向平行。

优选的，所述左直线执行器的输出轴固定一个左移动架，所述左升降气缸、左侧推气缸分别固定在左移动架的两侧，左直线执行器旁边设有左滑轨，左移动架的底端设有与左滑轨配合的左滑动槽。

优选的，所述左升降气缸的输出轴固定一个左升降架，所述左打磨机固定在左升降架另一侧的下端，并与左升降气缸的输出方向平行。

优选的，所述金属棒固定架的数目为两个，金属棒固定架的顶面设有与金属棒直径对应的放置凹槽。

一种金属棒打磨装置的控制方法，包含以下几个步骤：

步骤一，通过气动夹头斜向运动，对金属棒进行夹紧；

步骤二，通过左侧推气缸的输出，调整左打磨机的左打磨头与金属棒之间的距离；

步骤三，通过左升降气缸，调整左打磨机的左打磨头到金属棒上方相应高度，调整左打磨头与金属棒顶面的接触力；