[发明专利]金属棒打磨装置

权利要求书

1.金属棒打磨装置，其特征在于：包括金属棒夹紧装置、设在金属棒夹紧装置前端的金属棒固定架、设在金属棒夹紧装置左侧的左打磨机以及设在金属棒夹紧装置右侧的右打磨机；所述金属棒夹紧装置包括安装架、气动夹头、以及驱动气动夹头在安装架旋转的180度旋转气缸；所述左打磨机固定在左升降架上，左升降架固定在左升降气缸的输出轴上，所述左升降气缸固定在左侧推气缸的输出轴上，所述左侧推气缸固定在与其输出方向相互垂直的左直线执行器的输出轴上，左打磨机的转动轴装配有左打磨头；所述右打磨机固定在右侧推气缸的输出轴上，右侧推动气缸固定在与其输出方向相互垂直的右直线执行器的输出轴上，右打磨机的转动轴装配有右圆盘刷头。

2.根据权利要求1所述的金属棒打磨装置，其特征在于：右侧推气缸的输出轴上设有一个右升降气缸，所述右打磨机固定在右升降气缸的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的金属棒打磨装置，其特征在于：所述右直线执行器的输出轴固定一个右移动架，所述右升降气缸、右侧推气缸分别固定在右移动架的两侧，与右直线执行器相对的一侧设有右滑轨，右移动架底部设有与右滑轨配合的右滑动槽。

4.根据权利要求2所述的金属棒打磨装置，其特征在于：所述右升降气缸的输出轴固定一个右升降架，所述右打磨机固定在右升降架另一侧的下端，并与右升降气缸的输出方向平行。

5.根据权利要求1所述的金属棒打磨装置，其特征在于：所述左直线执行器的输出轴固定一个左移动架，所述左升降气缸、左侧推气缸分别固定在左移动架的两侧，左直线执行器旁边设有左滑轨，左移动架的底端设有与左滑轨配合的左滑动槽。

6.根据权利要求1所述的金属棒打磨装置，其特征在于：所述左升降气缸的输出轴固定一个左升降架，所述左打磨机固定在左升降架另一侧的下端，并与左升降气缸的输出方向平行。

7.根据权利要求1所述的金属棒打磨装置，其特征在于：所述金属棒固定架的数目为两个，金属棒固定架的顶面设有与金属棒直径对应的放置凹槽。

8.一种金属棒打磨装置的控制方法，其特征在于：包含以下几个步骤：

步骤一，通过气动夹头斜向运动，对金属棒进行夹紧；

步骤二，通过左侧推气缸的输出，调整左打磨机的左打磨头与金属棒之间的距离；

步骤三，通过左升降气缸，调整左打磨机的左打磨头到金属棒上方相应高度，调整左打磨头与金属棒顶面的接触力；

步骤四，左直线执行器根据金属棒的长度从开始端打磨金属棒的顶部；

步骤五，通过右侧推气缸、右升降气缸调整右圆盘刷头与金属棒侧面的接触力；

步骤六，右直线执行器根据金属棒的长度从开始端打磨金属棒的侧面；

步骤七，打磨一段时间后，通过180度旋转气缸动作，使金属棒的底面朝上，并重复以上步骤二到步骤六。