[发明专利]一种使机器人面具表情变化的方法

说明书

一种使机器人面具表情变化的方法，它用多台录像机从各种角度录制真人表情后制成各种情感音像片段放入存储器中，机器人体内设有控制系统，它将机器人即时感受所需作出某种反应经码匙智能选择器，选择一个能使情感音像片段数码开关打开的码匙，致使相配的音像片段在立体面具的微胶囊电泳柔板显示器中播放，由于微胶囊电泳柔板显示器的被动显示特性和人面不会自发光的特性十分相似；微胶囊电泳柔板显示器又具有大角度显示性，这不仅使机器人的脸十分接近真人，且使机器人立体感不会因人的视角不同而产生变化，并还配有一套能使脸面产生视觉动感的设计方案，因此用这种非机械的方法制作机器人动态面具较廉价，容易实现多样化和扩大应用范围。

技术领域

本发明属于仿真机器人技术领域，尤其是一种使机器人面具表情变化的方法。

背景技术

目前仿真机器人的脸部表情变化，主要靠上位机械系统(如：SHFR-I)，下位控制系统(如：AT89S52单片机为核心控制器)，形成一套电子控制和机械执行机构，使机器人的面具产生各种表情，由于上位机械系统十分复杂，因此研发成本很高，尤其是上位机械系统对于人脸的表情变化，常常是只针对某个人脸而设计，制造出来的脸及其表情若要多样化，其研发成本更高，目前一个仿真服务机器人售价高达6万多，其中有相当部分是用于脸部表情机械系统的研发成本，并且研制后的机器人脸部及表情几乎是同一个类型，使用脸面表情相同的仿真机器人，如果布置在同一个地方，显得太雷同，人们看到都是同一张脸，使世界变得单调而乏味。如果有一种不需要上位机械系统，而仍能使机器人的表情会变化的脸具，而且价格要降低一些，这将使机器人使用范围扩大，这些表情能变化的脸具，除了能安装到各种仿真机器人的脸部上外，还可以组成玩具或各种立体头像。

发明内容

本发明的目的是：推出一种脸部表情会变化的机器人面具，提供给需要配套的机器人或人形玩具和各种立体头像。

本发明的目的是这样实现的：它包括一个按照人脸形状各个表面作的立体面具壳体，在面具壳体上复有微胶囊电泳柔板显示器；微胶囊电泳柔板显示器连接存放在机器人体内的仿真机器人控制系统，该控制系统的单片机中储存有事先用多台录像机从多种角度录制并通过立体面具多角度播映电脑编辑器编辑成各种情感音像片段，并将这些片段存入各种情感音像片段存储器中；而每个情感影像片段都有一个数码开关，各数码开关都有一个使开关打开的码匙，各码匙存储在开关阵数码匙存储器中，当机器人即时听录设备将音像传到单片机中后，单片机中的码匙智能选择器，即从开关阵数码存储器中选择一个相对应的码匙，将其输入至各种情感音像片段数码开关阵中，将所需要播映的情感音像片段在立体面具微胶囊电泳柔板显示器的屏幕中播放，同时其配音亦在假人体内的喇叭中播出；和控制系统相配合的还有一套使脸面产生视觉动感的设计方案，该设计方案包括选用衬底透光性能高的微胶囊电泳柔板显示器组成多层播映器；对不透光衬底的微胶囊电泳柔板显示器进行播映屏面改造及增加脸面动态影像体；其特征是：所述机器人面部的仿真性是通过上述设计方案和利用微胶囊电泳柔板显示器的被动显示与人面不会自发光的相似性，以及微胶囊电泳柔板显示器的大视角来一起实现的。