[发明专利]一种使机器人面具表情变化的方法

权利要求书

1.一种使机器人面具表情变化的方法，它包括一个按照人脸形状各个表面作的立体面具壳体，在面具壳体上复有微胶囊电泳柔板显示器；微胶囊电泳柔板显示器连接存放在机器人体内的仿真机器人控制系统，该控制系统的单片机中储存有事先用多台录像机从多种角度录制并通过立体面具多角度播映电脑编辑器编辑成各种情感音像片段，并将这些片段存入各种情感音像片段存储器中；而每个情感影像片段都有一个数码开关，各数码开关都有一个使开关打开的码匙，各码匙存储在开关阵数码匙存储器中，当机器人即时听录设备将音像传到单片机中后，单片机中的码匙智能选择器，即从开关阵数码存储器中选择一个相对应的码匙，将其输入至各种情感音像片段数码开关阵中，将所需要播映的情感音像片段在立体面具微胶囊电泳柔板显示器的屏幕中播放，同时其配音亦在假人体内的喇叭中播出；和控制系统相配合的还有一套使脸面产生视觉动感的设计方案，该设计方案包括选用衬底透光性能高的微胶囊电泳柔板显示器组成多层播映器；对不透光衬底的微胶囊电泳柔板显示器进行播映屏面改造及增加脸面动态影像体；其特征是：所述机器人面部的仿真性是通过上述设计方案和利用微胶囊电泳柔板显示器的被动显示与人面不会自发光的相似性，以及微胶囊电泳柔板显示器的大视角来一起实现的。