[发明专利]一种运动装置及其寻路控制方法和具有存储功能的装置

说明书

本发明公开了一种运动装置寻路控制方法，该寻路方法包括：定时360度接收由目标携带的信号发射装置发送的定位信号；对自身所在位置进行定位，结合接收的所述定位信号，确定相对位置，规划前往所述目标的行进路线；根据所述行进路线运动至靠近所述目标的预设距离的地点。通过上述方式，本发明能够有效提升物流运动的效率，减低人力物力成本。

技术领域

本发明涉及运动装置领域，特别是涉及一种运动装置及其寻路控制方法和具有存储功能的装置。

背景技术

随着计算机技术与控制技术的不断发展，机器人的应用领域也不断扩大，小型机器人在货运物流等方面得到广泛应用。近年来电子商务飞速发展，人们在网络消费的次数越来越多，给物流工作带来了很大的压力。尤其是在仓库中物品数量多、品种掺杂、商品大小参差不齐的情况下，使用人工来进行运输工作效率低、成本高，而且容易出错。现如今使用的运输装置一般仅在固定的线路上运动，工作模式单一，不够灵活，无法实现完全自动化。

此外，在其他一些应用场景中，例如家用的扫地机器人、或者公共场所中的移动设施(例如可移动的智能垃圾桶)等也需要具备高度自动化且灵活多变的运动能力。

发明内容

本发明主要的目的是提供一种运动装置及其寻路控制方法和具有存储功能的装置，能够自主规划运动路线，到达指定地点。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种运动装置寻路控制方法，包括：定时接收由目标携带的信号发射装置发送的定位信号；对自身所在位置进行定位，结合接收的所述定位信号，确定相对位置，规划前往所述目标的行进路线；根据所述行进路线运动至靠近所述目标的预设距离的地点。

为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种运动装置，包括：处理器、人机电路、通信电路、传感电路和运动电机，所述处理器耦接所述通信电路、所述人机电路、所述传感电路和所述运动电机实现如上所述的方法。

为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如上所述方法中的步骤。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明可以使得运动装置通过感知目标位置和获取自身位置而制定出合适的路线，自动到达指定的地点，提升物流运动的效率和减轻人力消耗。

附图说明

图1是本发明提供的运动装置寻路控制方法的一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的运动装置的第一实施例结构示意图；

图3是本发明提供的运动装置的第二实施例结构示意图

图4是本发明提供的具有存储功能的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的运动装置寻路控制方法的一实施例的流程示意图。如图1所示，本发明提供的运动装置寻路控制方法包括如下步骤：

S101：定时360度接收由目标携带的信号发射装置发送的定位信号；