[发明专利]一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置

说明书

本发明涉及一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，包括工作台，所述工作台上后部设有X轴移动平台；所述工作台上前部自左向右依次安装有上底板供料装置、铆钉供料装置以及旋铆机。旋铆机的下部设有加工台。所述X轴移动平台包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有活动架，所述活动架上固装有沿水平方向排布的座架，每个座架上均安装有存取液压缸。本发明在通过X轴移动平台控制上底板抓取装置以及铆钉抓取装置水平滑移的同时，还能够将上底板以及铆钉进行自动供料提取，并将提取的上底板以及铆钉运送至旋铆机处，实现自动完成对上底板的预上钉工作。

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，具体的说是一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置。

背景技术

刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。通常来说，在针对刹车盘进行组装时，需将先将上底板上先装上铆钉，然后方可将上底板安装在刹车盘主体的下端，在采用自动化装配的过程中，首先要将每一个上底板上先安置三个铆钉，方可进行后续装钉工作。

发明内容

现为了实现上述装钉工作的需求，本发明提出了一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，包括工作台，所述工作台上后部设有X轴移动平台；所述工作台上前部自左向右依次安装有上底板供料装置、铆钉供料装置以及旋铆机。旋铆机的下部设有加工台。

所述X轴移动平台包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有活动架，所述活动架上固装有沿水平方向排布的座架，每个座架上均安装有存取液压缸；在所述存取液压缸中，位于右侧的存取液压缸连接有上底板抓取装置；位于左侧的存取液压缸连接有铆钉抓取装置。

所述上底板供料装置包括安装在工作台下部的双层架，所述双层架上端设有三个工位垫板，每个工位垫板中心均设有通槽，每个工位垫板上端圆弧面上均偏心焊接有三个呈环形方向排列的导向限位柱；所述双层架下部固装有三个与通槽对应适配的升降液压缸。

所述上底板抓取装置包括与对应的存取液压缸相连的手指气缸，所述手指气缸连接有两个取料夹头。

所述铆钉供料装置按照自前向后顺势依次包括均固装在工作台上的铆钉震动盘、垫块以及电机；所述电机连接有铆钉定位转台；所述铆钉定位转台的圆弧面上均布有三个存储槽；所述垫块上固装有抬高架，所述抬高架上端固装有铆钉滑道，铆钉滑道的前端、后端分别与铆钉震动盘、铆钉定位转台对应抵合。

所述铆钉抓取装置包括与与对应的存取液压缸相连的L板座，所述L板座下端固装有装载盘，所述装载盘下端固装有三个定位安装销。

在本发明中，铆钉震动盘的供料结构原理较为传统，即铆钉震动盘主要是由一个中心承载盘与中心承载盘相连且呈螺旋状的料道一体化所形成，其中，在中心承载盘上需装有震动电机。中心承载盘内部装载有铆钉，通过震动电机的震动能够驱使中心承载盘内的铆钉逐个地向料道内进行传输，并且会继续在震动作用下通过料道向铆钉滑道所在的位置进行传输。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在通过X轴移动平台控制上底板抓取装置以及铆钉抓取装置水平滑移的同时，还能够将上底板以及铆钉进行自动供料提取，并将提取的上底板以及铆钉运送至旋铆机处，实现自动完成对上底板的预上钉工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为图1的I处局部放大图；