[发明专利]一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置在审
| 申请号： | 201711497670.9 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108356205A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上底板 铆钉 旋铆机 自动化组装 供料装置 上钉装置 抓取装置 活动架 刹车盘 工作台 导轨 座架 水平滑动 水平滑移 自动供料 自动完成 加工台 上前部 液压缸 排布 存取 运送 | ||
1.一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上后部设有X轴移动平台；所述工作台(1)上前部自左向右依次安装有上底板供料装置、铆钉供料装置以及旋铆机(20)；
所述X轴移动平台包括设置在工作台(1)上的导轨(1a)，所述导轨(1a)上水平滑动安装有活动架(2)，所述活动架(2)上固装有沿水平方向排布的座架(3)，每个座架(3)上均安装有存取液压缸(4)；在所述存取液压缸(4)中，位于右侧的存取液压缸(4)连接有上底板抓取装置；位于左侧的存取液压缸(4)连接有铆钉抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，其特征在于：所述上底板供料装置包括安装在工作台(1)下部的双层架(5)，所述双层架(5)上端设有三个工位垫板(6)，每个工位垫板(6)中心均设有通槽(6a)，每个工位垫板(6)上端圆弧面上均偏心焊接有三个呈环形方向排列的导向限位柱(7)；所述双层架(5)下部固装有三个与通槽(6a)对应适配的升降液压缸(8)。
3.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，其特征在于：所述上底板抓取装置包括与对应的存取液压缸(4)相连的手指气缸(9)，所述手指气缸(9)连接有两个取料夹头(10)。
4.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，其特征在于：所述铆钉供料装置按照自前向后顺势依次包括均固装在工作台(1)上的铆钉震动盘(11)、垫块(12)以及电机(13)；所述电机(13)连接有铆钉定位转台(14)；所述铆钉定位转台(14)的圆弧面上均布有三个存储槽(14a)；所述垫块(12)上固装有抬高架(15)，所述抬高架(15)上端固装有铆钉滑道(16)，铆钉滑道(16)的前端、后端分别与铆钉震动盘(11)、铆钉定位转台(14)对应抵合。
5.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，其特征在于：所述铆钉抓取装置包括与与对应的存取液压缸(4)相连的L板座(17)，所述L板座(17)下端固装有装载盘(18)，所述装载盘(18)下端固装有三个定位安装销(19)。
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