[发明专利]一种去雾自适应控制方法及系统

权利要求书

1.一种去雾自适应控制方法，其特征在于，包括：

获取输入图像的图像信息；

计算输入图像的暗通道估计值DC；

由图像信息、暗通道估计值DC确定去雾权重因子ω；

根据所述去雾权重因子、暗通道估计值、以及由暗通道估计值确定的大气光估计值计算得出透射图，并基于所述透射图、图像信息和大气光估计值对输入图像进行去雾处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括色差信息、和/或亮度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述由图像信息、暗通道估计值DC确定去雾权重因子包括：

由暗通道估计值DC确定第一去雾权重因子ω₁，其中，所述暗通道估计值DC与第一去雾权重因子ω₁相对应；

由图像信息中的色差信息确定第二去雾权重因子ω₂，其中，所述色差信息与第二去雾权重因子ω₂相对应；

由图像信息中的亮度信息确定第三去雾权重因子ω₃，其中，所述亮度信息与第三去雾权重因子ω₃相对应。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述暗通道估计值DC与第一去雾权重因子ω₁成正比；其中，

所述第一去雾权重因子ω₁在第一阈值和第二阈值之间随暗通道估计值DC增大而增加。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述色差信息与第二去雾权重因子ω₂成正比；其中，

所述第二去雾权重因子ω₂在第三阈值和第四阈值之间随色差信息的差值增大而增加。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三去雾权重因子ω₃在第五阈值和第六阈值之间随亮度信息中的亮度增大而先增加后减小。

7.根据权利要求3-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一去雾权重因子ω₁、第二去雾权重因子ω₂、第三去雾权重因子ω₃确定去雾权重因子ω。

8.根据权利要求2-7任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述透射图、图像信息和大气光估计值对输入图像进行去雾处理包括：

对透射图优化，并由优化后的透射图得出复原图像；

根据图像复原的RGB各通道数值计算得出复原后的图像像素亮度值；

按照图像信息中亮度信息的对应关系对将复原后的图像像素亮度值进行映射得到映射亮度值；

计算映射得到映射亮度值与复原后的图像像素亮度值之间的数值比例，并根据数值比例分别计算得出最终的RGB各通道数值。

9.一种去雾自适应控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取输入图像的图像信息；

计算模块，用于计算输入图像的暗通道估计值DC；

权重模块，用于由图像信息、暗通道估计值DC确定去雾权重因子ω；

透射率计算模块，用于根据所述第一去雾权重因子ω₁、暗通道估计值、以及由暗通道估计值确定的大气光估计值计算得出透射图，

去雾处理单元，用于基于所述透射图和大气光估计值对输入图像进行去雾处理。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述权重模块还包括：

第一权重因子确定子模块，用于由暗通道估计值DC确定第一去雾权重因子ω₁；其中，所述暗通道估计值DC与去雾权重因子ω₁相对应；

第二权重因子确定子模块，用于由所获取的色差信息确定第二去雾权重因子ω₂，其中，所述色差信息与第二去雾权重因子ω₂相对应。

第三权重因子确定子模块，用于由所获取的亮度信息确定第三去雾权重因子ω₃，其中，所述亮度信息与第三去雾权重因子ω₃相对应。