[发明专利]一种具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机

权利要求书

1.一种具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机，包括：

一机身；

横向设置在所述机身中部两侧的左、右机翼；

分别设置在所述左、右机翼的端部上且分别绕着所述左、右机翼转动的左、右旋翼；以及

一设置在所述机身尾部上的尾翼；其特征在于，

所述机身的下侧前部为一可拆卸的用于装载货物的分离式货运吊舱。

2.如权利要求1所述的具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机，其特征在于，所述分离式货运吊舱的底部设置有一飞机起落架系统，所述飞机起落架系统一方面作为所述倾转旋翼机在起飞或降落时的起落架，另一方面用于所述分离式货运吊舱在地面移动。

3.如权利要求2所述的具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机，其特征在于，所述飞机起落架系统包括左前侧起落架、右前侧起落架、左后侧起落架以及右后侧起落架，所述左前侧起落架、右前侧起落架分别设置在所述分离式货运吊舱的底面前部两侧，所述左后侧起落架、右后侧起落架分别设置在所述分离式货运吊舱的底面后部的两侧。

4.如权利要求3所述的具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机，其特征在于，在所述左前侧起落架、右前侧起落架、左后侧起落架和右后侧起落架上分别安装有一用于实时检测其承载压力的压力传感器，所述分离式货运吊舱内设置有一控制处理器，所述控制处理器分别与每一个压力传感器连接，用于接收每一个压力传感器采集到的压力信号，并对这些压力信号进行计算处理得到所述分离式货运吊舱在装载货物后的重心位置。

5.如权利要求4所述的具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机，其特征在于，所述分离式货运吊舱内还设置有一与所述控制处理器连接的报警器，当所述控制处理器计算处理得到的分离式货运吊舱在装载货物后的重心位置偏离正常范围时，所述控制处理器产生一个报警信号并将所述报警信号发送至所述报警器，所述报警器接收到所述报警信号后产生报警，通知装货人员重新调整分离式货运吊舱内的货物位置。

6.如权利要求5所述的具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机，其特征在于，所述分离式货运吊舱还设置有一与所述控制处理器连接的用于实时显示所述分离式货运吊舱的重心位置的配平显示器。

7.如权利要求1所述的具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机，其特征在于，还包括一飞机支撑系统，所述飞机支撑系统包括第一、第二、第三支撑起落架以及与飞机控制系统连接的第一、第二、第三起落架收放机构，所述第一支撑起落架通过第一起落架收放机构安装在所述左旋翼远离其螺旋桨的那一端的端部内，所述第二支撑起落架通过第二起落架收放机构安装在所述右旋翼远离其螺旋桨的那一端的端部内，所述第三支撑起落架通过第三起落架收放机构设置在所述机身的底部后侧内且位于所述分离式货运吊舱的后方。

8.如权利要求1至7中任一项所述的具有可分离功能吊舱的倾转旋翼机，其特征在于，所述倾转旋翼机为无人驾驶倾转旋翼机。