[发明专利]一种可大幅度高空作业平台

说明书

本发明公开了一种可大幅度高空作业平台，包括：行走底盘、承载装置、工作臂转台、工作臂和工作平台，所述承载装置为车架或机架、设有伸缩式支腿；所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，所述工作臂的远端与工作平台相连接；其特征在于：还包括基础臂转台、基础臂和辅助支撑机构，所述基础臂转台安装在承载装置上，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，所述工作臂转台安装在基础臂的远端上部，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部。本发明可使工作臂的稳定力矩得到显著增加，使得高空作业的安全性、跨越障碍物的作业能力及作业幅度均能得到明显增加和提高，对作业环境的适应性强，具有显著应用价值。

技术领域

本发明是涉及一种高空作业平台，具体说，是涉及一种可大幅度高空作业平台。

背景技术

随着全球建筑的发展，高楼大厦拔地而起，以致室内建筑的维护和清洁等工作变得越来越艰难。同时，伴随城市的快速发展变化，各类危险火灾也越来越多，尤其是高层建筑的火灾，而在所有的消防救援工作中，人员抢救始终是第一位的，而高空救援又是人员抢救中最困难的工作。为了能解决上述作业困难，高空作业平台应运而生。所谓高空作业平台是用来供人高空作业的可移动式设备，按高空作业平台的臂架形式可以分为：剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台等，而其中的剪叉式高空作业平台只能实现直线高空作业，作业幅度不能调节，虽然直臂式高空作业平台和曲臂式高空作业平台相对剪叉式高空作业平台，作业幅度可通过工作臂的调节得到明显扩大，但为了保证高空安全作业，作业幅度因为非回转部分的稳定力矩不足而只能在有限范围内进行调节，而影响稳定力矩不足的因素除了非回转部分的质量外，还有下车支腿的跨距。也就是说，即使非回转部分的质量较大，若支腿跨距不足，稳定力矩仍不能满足较大幅度的作业要求，而支腿跨距受现有结构型式的限制，得到足够大的跨距已相当困难。因此，如何突破现有结构限制，使高空作业平台的作业幅度能大幅度提高是本领域急需解决的难题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种可大幅度高空作业平台，以解决现有高空作业平台不能实现大幅度高空作业的难题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可大幅度高空作业平台，包括：行走底盘、承载装置、工作臂转台、工作臂和工作平台，所述承载装置为车架或机架、设有伸缩式支腿；所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，所述工作臂的远端与工作平台相连接；其特征在于：还包括基础臂转台、基础臂和辅助支撑机构，所述基础臂转台安装在承载装置上，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，所述工作臂转台安装在基础臂的远端上部，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部。

一种实施方案，所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及用于驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件，所述两个辅助支腿对称安装在基础臂的两侧，所述连杆驱动件包括连杆和液压油缸，所述连杆的两端分别与一个辅助支腿相铰接，所述液压油缸的输出端铰接在连杆的中心处；同时，所述液压油缸的安装位置需使所述液压油缸处于最大伸出状态时，两个辅助支腿能完全展开，且所述连杆正好处于死点位置。

进一步实施方案，所述辅助支撑机构还包括连接件，所述连接件的上端铰接在基础臂的远端下部，两个辅助支腿的上端分别铰接在所述连接件的两侧，所述液压油缸的缸筒固定在所述连接件的内部。

进一步实施方案，所述辅助支撑机构还包括连接件俯仰油缸，所述连接件俯仰油缸的一端铰接在基础臂的远端下部、另一端铰接在连接件上，所述连接件在所述连接件俯仰油缸的驱动下能带动两个辅助支腿绕连接件与基础臂的铰接轴转动。

一种优选方案，所述两个辅助支腿均为液压伸缩式结构，在每个辅助支腿上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传感器和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器。