[发明专利]一种可大幅度高空作业平台

权利要求书

1.一种可大幅度高空作业平台，包括：行走底盘、承载装置、工作臂转台、工作臂和工作平台，所述承载装置为车架或机架、设有伸缩式支腿；所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，所述工作臂的远端与工作平台相连接；其特征在于：还包括基础臂转台、基础臂和辅助支撑机构，所述基础臂转台安装在承载装置上，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，所述工作臂转台安装在基础臂的远端上部，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部。

2.根据权利要求1所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及用于驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件，所述两个辅助支腿对称安装在基础臂的两侧，所述连杆驱动件包括连杆和液压油缸，所述连杆的两端分别与一个辅助支腿相铰接，所述液压油缸的输出端铰接在连杆的中心处；同时，所述液压油缸的安装位置需使所述液压油缸处于最大伸出状态时，两个辅助支腿能完全展开，且所述连杆正好处于死点位置。

3.根据权利要求2所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述辅助支撑机构还包括连接件，所述连接件的上端铰接在基础臂的远端下部，两个辅助支腿的上端分别铰接在所述连接件的两侧，所述液压油缸的缸筒固定在所述连接件的内部。

4.根据权利要求3所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述辅助支撑机构还包括连接件俯仰油缸，所述连接件俯仰油缸的一端铰接在基础臂的远端下部、另一端铰接在连接件上，所述连接件在所述连接件俯仰油缸的驱动下能带动两个辅助支腿绕连接件与基础臂的铰接轴转动。

5.根据权利要求2所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述两个辅助支腿均为液压伸缩式结构，在每个辅助支腿上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传感器和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述的可大幅度高空作业平台还包括工作臂回转支承和工作臂回转机构，所述工作臂转台通过所述工作臂回转支承与基础臂连接、并在所述工作臂回转机构的驱动下能绕所述工作臂回转支承的回转中心做360°回转。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述的可大幅度高空作业平台还包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端铰接在工作臂转台上、另一端铰接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驱动下能绕所述工作臂转台做俯仰运动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述的可大幅度高空作业平台还包括基础臂回转支承和基础臂回转机构，所述基础臂转台通过所述基础臂回转支承与所述承载装置连接、并在所述基础臂回转机构的驱动下能绕所述基础臂回转支承的回转中心做360°回转。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述的可大幅度高空作业平台还包括基础臂俯仰油缸，所述基础臂俯仰油缸的一端铰接在基础臂转台上、另一端铰接在基础臂上，所述基础臂在所述基础臂俯仰油缸的驱动下能绕所述基础臂转台做俯仰运动。

10.根据权利要求1所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述基础臂和工作臂均为多节伸缩式臂架，分别内设有液压伸缩油缸和长角传感器。