[发明专利]自动脱挂夹爪机构

说明书

本发明公开了一种自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动结构相连。该自动脱挂夹爪机构结构设计合理，可实现连接夹爪自动张开闭合，从而实现牵引式AGV对料车的自动连接及脱离功能，运行效率高；并且具有自锁结构，稳定性高，可实现AGV牵引大负载料车的功能，夹爪机构开闭易于控制，安装维护简便。

技术领域

本发明涉及牵引式AGV技术领域，尤其是涉及一种自动脱挂夹爪机构。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而牵引式AGV是以牵引的方式载着料车，最终实现货物无人化运输的功能。

在工厂的生产线及物流装运站，经常需要用到牵引式AGV和相应的料车，该料车与AGV相连接在一起，从而实现料车的定向定点移动。尤其是汽车和物流行业，在装配生产线上经常需要用到AGV小车。在装配过程中，AGV车一般从装配线上线点把装满料的料车挂上然后行驶到每一个工位，每个工位的装配人员就把物料从料车上取下直接完成装配工作；等到全部装配完成时，AGV车又需要和空料车分离，这样需要一种有效的脱挂扣，实现AGV车与料车的连接和脱离。

现阶段通常采用的方式是将牵引式AGV与料车通过一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率，无法真正实现自动化生产。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动脱挂夹爪机构，其可自动脱挂料车，运行效率高。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动结构相连。

进一步的，所述固定底座上设有上盖板，夹爪结构位于固定底座和上盖板之间，固定底座和/或上盖板上设有用于安装在AGV车上的AGV安装孔。

所述传动结构包括设在主动爪的转轴上的主动齿轮和设在从动爪的转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。

所述固定底座上设有用于对从动爪的转轴自锁的自锁结构。

所述主动爪和从动爪的外端部之间通过两半结构对卡相连。

所述驱动结构为电动推杆，电动推杆的壳体端部铰接在固定底座上，电动推杆的伸缩杆端部与主动爪的一端相铰接。

所述AGV车上设有控制器和用于感应料车位置的传感器，传感器和驱动结构均与控制器相连。

所述于固定底座和/或上盖板上设有用来走线路的通孔。

所述自锁结构包括棘轮棘爪结构和电磁铁结构，所述棘轮棘爪结构包括设在从动爪的转轴上的棘轮和设在固定底座上的凸台柱上的棘爪，凸台柱上设有用于棘爪复位的复位扭簧，电磁铁结构对应棘爪设在固定底座上。

所述电磁铁结构包括支架和电磁铁，所述支架的下端固定在固定底座上，电磁铁固定在支架的上端。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该自动脱挂夹爪机构结构设计合理，可实现连接夹爪自动张开闭合，从而实现牵引式AGV对料车的自动连接及脱离功能，运行效率高；并且具有自锁结构，稳定性高，可实现AGV牵引大负载料车的功能，夹爪机构开闭易于控制，安装维护简便。