[发明专利]自动脱挂夹爪机构

权利要求书

1.一种自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，其特征在于：所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动结构相连；

所述驱动结构为电动推杆，电动推杆的壳体端部铰接在固定底座上，电动推杆的伸缩杆端部与主动爪的一端相铰接；

所述固定底座上设有用于对从动爪的转轴自锁的自锁结构；所述自锁结构包括棘轮棘爪结构和电磁铁结构，所述棘轮棘爪结构包括设在从动爪的转轴上的棘轮和设在固定底座上的凸台柱上的棘爪，凸台柱上设有用于棘爪复位的复位扭簧，电磁铁结构对应棘爪设在固定底座上；

所述主动爪和从动爪的外端部之间通过两半结构对卡相连。

2.如权利要求1所述自动脱挂夹爪机构，其特征在于：所述固定底座上设有上盖板，夹爪结构位于固定底座和上盖板之间，固定底座和/或上盖板上设有用于安装在AGV车上的AGV安装孔。

3.如权利要求1所述自动脱挂夹爪机构，其特征在于：所述传动结构包括设在主动爪的转轴上的主动齿轮和设在从动爪的转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。

4.如权利要求2所述自动脱挂夹爪机构，其特征在于：所述AGV车上设有控制器和用于感应料车位置的传感器，传感器和驱动结构均与控制器相连。

5.如权利要求2所述自动脱挂夹爪机构，其特征在于：所述固定底座和/或上盖板上设有用来走线路的通孔。

6.如权利要求1所述自动脱挂夹爪机构，其特征在于：所述电磁铁结构包括支架和电磁铁，所述支架的下端固定在固定底座上，电磁铁固定在支架的上端。